hexone2086/m20_gamepad
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hexone2086 9b8cd09929 feat: 右上角添加软急停滑块（平行四边形风格） 
新增 EmergencyStopSlider 组件，水平滑到右侧触发软急停指令，
滑到左侧仅 UI 复位，等待机器人状态上报自动归位。非拖动时
跟随 motionState 状态同步滑块位置。

ControlCommands 新增 softEmergencyStop() 便捷函数。

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 2026-07-18 14:59:22 +08:00
hexone2086 d4db91235b fix: 点击连接按钮后立即启动心跳线程，不再等待数据包接收 
ProtocolClient.connect() 现在立即启动心跳循环（1Hz），而不是
等到 receiveLoop 首次收到数据包后才启动。心跳在 CONNECTING 和
CONNECTED 状态下均正常运行，确保连接建立过程中机器人能持续收到
心跳包。

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 2026-07-18 14:58:19 +08:00
hexone2086 fbc3f1529f fix: 连接状态判定修复 — 收到首个数据包后才标记已连接，CONNECTING 5秒超时回退 
- ProtocolClient: 仅收到首个有效数据包后设置 CONNECTED，不再 socket 创建后立即标记
- ProtocolClient: timeoutCheckLoop 在 connect() 中立即启动，覆盖 CONNECTING(5s) 和 CONNECTED(3s)
- RobotConnection: 允许 CONNECTING → TIMEOUT 合法转换
- MainScreen: CONNECTING 时点击连接按钮仅断开回到 DISCONNECTED，不再自动重连

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 2026-07-18 12:15:43 +08:00
hexone2086 b2adf46957 refactor: 功能按钮全面布局优化 — 均布四周+平行四边形样式+互斥合并 
- 起立/趴下合并为切换按钮，移至左上角
- 模式选择器（3个互斥无缝隙）移至左上角最上方
- 步态切换（4个互斥无缝隙）移至模式选择器下方，仅普通模式可点击
- 照明/休眠/充电移至右上角，紧凑排列
- 所有功能按钮使用平行四边形形状（左侧向右倾斜，右侧向左倾斜）
- 底部控制区移除更多展开区域，仅保留摇杆
- 所有控制按钮未连接时灰色不可点击

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 2026-07-18 01:58:11 +08:00
hexone2086 df35ff3b05 feat: 状态栏优化 — 背景吸附+连接按钮合并+隐藏系统状态栏 
- StatusBar 重构为 Box + Row 双层结构，背景延伸到屏幕顶端
- 连接按钮合并到顶部 ConnectionIndicator，删除底部独立连接按钮
- ConnectionIndicator 改为按钮形态（Surface + 圆角边框）
- 隐藏系统状态栏（WindowInsetsControllerCompat），压缩 StatusBar 高度

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 2026-07-18 00:54:13 +08:00
hexone2086 1b5bc582b9 feat: 状态栏增加 WiFi 信号强度图标 + ICMP 延迟显示 
- 新增 PingMonitor.kt：系统 ping 命令测量 ICMP 延迟，每 3 秒一次
- 新增 WifiSignalMonitor（内联在 MainViewModel）：WiFiManager 读取 RSSI，
  按阈值映射为 0-5 格信号强度
- MainViewModel 改用 Application 注入以访问系统服务；PingMonitor 和 WiFi
  监测均独立于 UDP 连接生命周期（init 启动，onCleared 停止）
- MainScreen StatusBar 重新布局：
  连接状态文字 | WiFi 信号柱图标 | Ping 延迟 ms | 电量% | 运动状态 | Info | Settings
- AGENTS.md 待办项移至已完成

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 2026-07-18 00:13:42 +08:00
hexone2086 f055777a6f feat: 底图bg1.png+开关灯合并按键+默认IP更新 
- 添加 bg1.png 作为底层背景图，视频未播放时透出
- PlayerView 仅在视频播放中时渲染，避免黑色 SurfaceView 遮挡底图
- 开关灯合并为前灯/后灯两个按键，依据 LED 回报状态显示琥珀色/暗色
- 默认 IP 改为 10.21.41.1，RTSP 地址改为 rtsp://10.21.41.1:8554/video1

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 2026-07-17 21:27:11 +08:00
hexone2086 23babb867b fix: 状态机修复 — 趴下状态下允许切换站立 
趴下状态（MOTION_LIE_DOWN）同样可点击"起立"按钮下发站立指令。
机器人站立后自动进入 RL 控制，无需 App 额外下发。

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 2026-07-17 21:07:11 +08:00
hexone2086 d563585cd5 UI: 增大摇杆尺寸至180dp；视频全屏延展（ZOOM模式）并加入缩放模式设置项 
- 左右摇杆 Modifier.size 140dp -> 180dp (MainScreen.kt)
- RtspVideoPlayer 新增 resizeMode: VideoResizeMode 参数，默认 ZOOM
- 新增 VideoResizeMode 枚举 (FIT/ZOOM/FILL) 及 Media3 常量映射
- 设置界面新增"视频缩放模式"下拉选项，持久化到 DataStore
- AGENTS.md 更新已完成项和配置项表格

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 2026-07-17 20:54:03 +08:00
hexone2086 6d7231b064 AGENTS.md: 添加待办事项列表 2026-07-17 19:45:55 +08:00
hexone2086 04afb3331f Initial commit: M20 Gamepad control app 
山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。

- 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码
- 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s
- 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制
- 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射
- 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265
- 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化
- 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息
- 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠

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 2026-07-17 19:24:39 +08:00