feat: 右上角添加软急停滑块（平行四边形风格）

新增 EmergencyStopSlider 组件，水平滑到右侧触发软急停指令，滑到左侧仅 UI 复位，等待机器人状态上报自动归位。非拖动时跟随 motionState 状态同步滑块位置。 ControlCommands 新增 softEmergencyStop() 便捷函数。 Generated by Mistral Vibe. Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>
2026-07-18 14:59:22 +08:00
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commit 9b8cd09929
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 - [x] 连接按钮交互优化：`CONNECTING` 状态下点击连接按钮仅断开回到 `DISCONNECTED`，不再自动重连，由用户手动再次点击发起重试
 - [x] 状态机补充：`RobotConnection` 允许 `CONNECTING → TIMEOUT` 合法转换
 - [x] 心跳启动时机修复：`ProtocolClient.connect()` 立即启动心跳线程，不再等待首次收到数据包后才启动；心跳在 `CONNECTING` 和 `CONNECTED` 状态下均正常运行
+- [x] 软急停滑块：右上角新增平行四边形水平滑块，滑到右侧触发软急停（`MOTION_DAMPING`），跟随机器人状态上报自动归位

 ### 待办