feat: 底图bg1.png+开关灯合并按键+默认IP更新

- 添加 bg1.png 作为底层背景图，视频未播放时透出
- PlayerView 仅在视频播放中时渲染，避免黑色 SurfaceView 遮挡底图
- 开关灯合并为前灯/后灯两个按键，依据 LED 回报状态显示琥珀色/暗色
- 默认 IP 改为 10.21.41.1，RTSP 地址改为 rtsp://10.21.41.1:8554/video1

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AGENTS.md

@@ -191,12 +191,12 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle)   // 水平分量
 - [x] 摇杆尺寸增大：左右摇杆从 140dp 增大到 180dp，提升操控精度
 - [x] 视频缩放模式：`VideoResizeMode` 枚举（FIT/ZOOM/FILL），设置界面新增"视频缩放模式"下拉选项，持久化保存，实时生效
 - [x] 状态机修复：趴下状态下允许切换站立状态（机器人站立后自动进入 RL 控制，无需 App 下发）
+- [x] UI 布局：增加 bg1.png 作为底图，无视频流时显示（视频流播放时覆盖底图）
+- [x] UI 布局：开关灯合并为前灯/后灯两个按键，通过颜色（琥珀色=开/暗色=关）表示置位状态，配合机器人回报状态同步
 
 ### 待办
 
-- [ ] UI 布局：增加 logo 图作为底图，无视频流时显示底图
 - [ ] UI 布局：header 部分虽已避开状态栏，但底色与屏幕顶端视觉不吸附，需优化视觉传达效果
 - [ ] UI 布局：功能按钮均布在四周，充分利用屏幕空间，优化单手操作体验
-- [ ] UI 布局：开关灯合并为一个按键，通过图标/颜色表示置位状态，需配合机器人回报状态同步
 - [ ] 状态栏：增加 ICMP 延迟测量显示，显示当前 WiFi 强度和延迟 ms
 - [ ] 视频进一步延迟优化：探索更激进的低延迟策略（如降低帧率、缩小分辨率、调整 ExoPlayer 缓冲策略等）