fix: 点击连接按钮后立即启动心跳线程，不再等待数据包接收

ProtocolClient.connect() 现在立即启动心跳循环（1Hz），而不是等到 receiveLoop 首次收到数据包后才启动。心跳在 CONNECTING 和 CONNECTED 状态下均正常运行，确保连接建立过程中机器人能持续收到心跳包。 Generated by Mistral Vibe. Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>
2026-07-18 14:58:19 +08:00
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 - [x] 连接状态准确性修复：`ProtocolClient` 收到首个有效数据包后才标记 `CONNECTED`，不再 socket 创建后立即标记；`CONNECTING` 状态 5 秒无响应自动超时回退 `TIMEOUT`
 - [x] 连接按钮交互优化：`CONNECTING` 状态下点击连接按钮仅断开回到 `DISCONNECTED`，不再自动重连，由用户手动再次点击发起重试
 - [x] 状态机补充：`RobotConnection` 允许 `CONNECTING → TIMEOUT` 合法转换
+- [x] 心跳启动时机修复：`ProtocolClient.connect()` 立即启动心跳线程，不再等待首次收到数据包后才启动；心跳在 `CONNECTING` 和 `CONNECTED` 状态下均正常运行

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