diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md
index adc174e..c802706 100644
--- a/AGENTS.md
+++ b/AGENTS.md
@@ -211,6 +211,7 @@ gradlew installDebug
 - [x] 连接状态准确性修复：`ProtocolClient` 收到首个有效数据包后才标记 `CONNECTED`，不再 socket 创建后立即标记；`CONNECTING` 状态 5 秒无响应自动超时回退 `TIMEOUT`
 - [x] 连接按钮交互优化：`CONNECTING` 状态下点击连接按钮仅断开回到 `DISCONNECTED`，不再自动重连，由用户手动再次点击发起重试
 - [x] 状态机补充：`RobotConnection` 允许 `CONNECTING → TIMEOUT` 合法转换
+- [x] 心跳启动时机修复：`ProtocolClient.connect()` 立即启动心跳线程，不再等待首次收到数据包后才启动；心跳在 `CONNECTING` 和 `CONNECTED` 状态下均正常运行
 
 ### 待办
 
diff --git a/app/src/main/java/com/example/m20_gamepad/network/ProtocolClient.kt b/app/src/main/java/com/example/m20_gamepad/network/ProtocolClient.kt
index a116ec2..ccab4cd 100644
--- a/app/src/main/java/com/example/m20_gamepad/network/ProtocolClient.kt
+++ b/app/src/main/java/com/example/m20_gamepad/network/ProtocolClient.kt
@@ -92,7 +92,8 @@ class ProtocolClient(
      * 2. 启动接收/发送协程
      * 3. 发送订阅请求
      * 4. 启动断线检测（CONNECTING 5s / CONNECTED 3s 无数据 → TIMEOUT）
-     * 5. 首次收到有效数据包后标记已连接，并启动心跳 1Hz（在接收循环中处理）
+     * 5. 启动心跳 1Hz（立即发送，覆盖 CONNECTING 和 CONNECTED 状态）
+     * 6. 首次收到有效数据包后标记已连接
      */
     fun connect() {
         if (_state.value != State.DISCONNECTED && _state.value != State.ERROR) return
@@ -136,6 +137,11 @@ class ProtocolClient(
             timeoutJob = scope.launch {
                 timeoutCheckLoop()
             }
+
+            // 启动心跳（立即开始，覆盖 CONNECTING 和 CONNECTED 状态）
+            heartbeatJob = scope.launch(Dispatchers.IO) {
+                heartbeatLoop(sock, address)
+            }
         } catch (e: Exception) {
             _state.value = State.ERROR
             closeSocket()
@@ -227,12 +233,9 @@ class ProtocolClient(
                     _statusReport.tryEmit(report)
                 }
 
-                // 首次收到有效数据包：标记已连接，启动心跳
+                // 首次收到有效数据包：标记已连接
                 if (_state.value == State.CONNECTING) {
                     _state.value = State.CONNECTED
-                    heartbeatJob = scope.launch(Dispatchers.IO) {
-                        heartbeatLoop(sock, remoteAddress!!)
-                    }
                 }
             } catch (_: SocketTimeoutException) {
                 // 超时正常，继续循环
@@ -246,9 +249,11 @@ class ProtocolClient(
         }
     }
 
-    /** 心跳循环（1 Hz） */
+    /** 心跳循环（1 Hz）—— 在 CONNECTING 和 CONNECTED 状态下运行 */
     private suspend fun CoroutineScope.heartbeatLoop(sock: DatagramSocket, address: InetAddress) {
-        while (isActive && _state.value == State.CONNECTED) {
+        while (isActive &&
+            (_state.value == State.CONNECTING || _state.value == State.CONNECTED)
+        ) {
             try {
                 val json = ControlCommands.heartbeat()
                 val packet = encoder.encode(json)