feat: 状态栏增加 WiFi 信号强度图标 + ICMP 延迟显示

- 新增 PingMonitor.kt：系统 ping 命令测量 ICMP 延迟，每 3 秒一次
- 新增 WifiSignalMonitor（内联在 MainViewModel）：WiFiManager 读取 RSSI，
  按阈值映射为 0-5 格信号强度
- MainViewModel 改用 Application 注入以访问系统服务；PingMonitor 和 WiFi
  监测均独立于 UDP 连接生命周期（init 启动，onCleared 停止）
- MainScreen StatusBar 重新布局：
  连接状态文字 | WiFi 信号柱图标 | Ping 延迟 ms | 电量% | 运动状态 | Info | Settings
- AGENTS.md 待办项移至已完成

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AGENTS.md

@@ -193,10 +193,10 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle)   // 水平分量
 - [x] 状态机修复：趴下状态下允许切换站立状态（机器人站立后自动进入 RL 控制，无需 App 下发）
 - [x] UI 布局：增加 bg1.png 作为底图，无视频流时显示（视频流播放时覆盖底图）
 - [x] UI 布局：开关灯合并为前灯/后灯两个按键，通过颜色（琥珀色=开/暗色=关）表示置位状态，配合机器人回报状态同步
+- [x] 状态栏：ICMP 延迟测量 + WiFi 信号强度图标显示，放置于连接状态文字右侧，延迟独立于连接生命周期
 
 ### 待办
 
 - [ ] UI 布局：header 部分虽已避开状态栏，但底色与屏幕顶端视觉不吸附，需优化视觉传达效果
 - [ ] UI 布局：功能按钮均布在四周，充分利用屏幕空间，优化单手操作体验
-- [ ] 状态栏：增加 ICMP 延迟测量显示，显示当前 WiFi 强度和延迟 ms
 - [ ] 视频进一步延迟优化：探索更激进的低延迟策略（如降低帧率、缩小分辨率、调整 ExoPlayer 缓冲策略等）