fix: 连接状态判定修复 — 收到首个数据包后才标记已连接，CONNECTING 5秒超时回退

- ProtocolClient: 仅收到首个有效数据包后设置 CONNECTED，不再 socket 创建后立即标记
- ProtocolClient: timeoutCheckLoop 在 connect() 中立即启动，覆盖 CONNECTING(5s) 和 CONNECTED(3s)
- RobotConnection: 允许 CONNECTING → TIMEOUT 合法转换
- MainScreen: CONNECTING 时点击连接按钮仅断开回到 DISCONNECTED，不再自动重连

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AGENTS.md

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 - **状态管理**: 使用 `StateFlow` 暴露连接状态、机器人状态
 - **生命周期**: 网络连接生命周期绑定到 Activity/Service，前台时活跃
 - **MsgId**: 从 0 递增 u16，循环回绕
-- **断线判定**: 3 秒无任何 UDP 包 → 标记离线
+- **断线判定**: 收到首个有效数据包前为 `CONNECTING`（5 秒无数据 → `TIMEOUT`）；`CONNECTED` 后 3 秒无任何 UDP 包 → `TIMEOUT`
 
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 - [x] UI 布局：底部控制区移除"更多"展开区域，仅保留左右摇杆
 - [x] UI 布局：所有功能按钮统一使用平行四边形形状（左侧按钮斜边左下→右上，右侧按钮斜边左上→右下）
 - [x] UI 布局：所有控制按钮在未连接时灰色不可点击
+- [x] 连接状态准确性修复：`ProtocolClient` 收到首个有效数据包后才标记 `CONNECTED`，不再 socket 创建后立即标记；`CONNECTING` 状态 5 秒无响应自动超时回退 `TIMEOUT`
+- [x] 连接按钮交互优化：`CONNECTING` 状态下点击连接按钮仅断开回到 `DISCONNECTED`，不再自动重连，由用户手动再次点击发起重试
+- [x] 状态机补充：`RobotConnection` 允许 `CONNECTING → TIMEOUT` 合法转换
 
 ### 待办