refactor: 功能按钮全面布局优化 — 均布四周+平行四边形样式+互斥合并

- 起立/趴下合并为切换按钮，移至左上角
- 模式选择器（3个互斥无缝隙）移至左上角最上方
- 步态切换（4个互斥无缝隙）移至模式选择器下方，仅普通模式可点击
- 照明/休眠/充电移至右上角，紧凑排列
- 所有功能按钮使用平行四边形形状（左侧向右倾斜，右侧向左倾斜）
- 底部控制区移除更多展开区域，仅保留摇杆
- 所有控制按钮未连接时灰色不可点击

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AGENTS.md

@@ -200,8 +200,15 @@ gradlew installDebug
 - [x] UI 布局：连接按钮合并到顶部 StatusBar 的 ConnectionIndicator，删除底部独立连接按钮
 - [x] UI 布局：ConnectionIndicator 改为按钮形态（Surface + 圆角边框），仅指示器区域可点击切换连接
 - [x] UI 布局：隐藏系统状态栏（WindowInsetsControllerCompat），压缩自定义 StatusBar 高度，扩展可视区域
+- [x] UI 布局：功能按钮均布在四周——左上角模式选择+步态切换+起立/趴下，右上角灯光+休眠+充电，充分利用屏幕空间，优化单手操作体验
+- [x] UI 布局：起立/趴下合并为切换按钮（琥珀色=站立时显示"趴下"，暗色=非站立时显示"起立"），移至左上角 StatusBar 下方
+- [x] UI 布局：模式选择器（常规/导航/辅助，3个互斥按钮，无缝隙，底色显示当前模式）移至左上角，位于起立/趴上方
+- [x] UI 布局：步态切换（基础/楼梯/平地敏捷/楼梯敏捷，4个互斥按钮，无缝隙）移至模式选择器下方，始终显示，仅普通模式+RL控制时可点击
+- [x] UI 布局：照明/休眠/充电移至右上角，紧凑排列（前灯后灯无缝隙一行，休眠/唤醒切换，充电/充电中切换）
+- [x] UI 布局：底部控制区移除"更多"展开区域，仅保留左右摇杆
+- [x] UI 布局：所有功能按钮统一使用平行四边形形状（左侧按钮斜边左下→右上，右侧按钮斜边左上→右下）
+- [x] UI 布局：所有控制按钮在未连接时灰色不可点击
 
 ### 待办
 
-- [ ] UI 布局：功能按钮均布在四周，充分利用屏幕空间，优化单手操作体验
 - [ ] 视频进一步延迟优化：探索更激进的低延迟策略（如降低帧率、缩小分辨率、调整 ExoPlayer 缓冲策略等）