UI: 增大摇杆尺寸至180dp；视频全屏延展（ZOOM模式）并加入缩放模式设置项

- 左右摇杆 Modifier.size 140dp -> 180dp (MainScreen.kt)
- RtspVideoPlayer 新增 resizeMode: VideoResizeMode 参数，默认 ZOOM
- 新增 VideoResizeMode 枚举 (FIT/ZOOM/FILL) 及 Media3 常量映射
- 设置界面新增"视频缩放模式"下拉选项，持久化到 DataStore
- AGENTS.md 更新已完成项和配置项表格

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AGENTS.md

@@ -115,7 +115,8 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle)   // 水平分量
 | `robot_host` | String | `10.21.31.103` | 机器人 IP 地址 |
 | `robot_port` | Int | `30000` | 机器人 UDP 端口 |
 | `rtsp_url` | String | `rtsp://10.21.31.103:554/stream` | RTSP 视频流地址 |
-| `video_codec` | Enum | `AUTO` | `AUTO` / `FORCE_SW_H264` / `FORCE_SW_H265` |
+| `video_codec` | Enum | `AUTO` | `AUTO` / `FORCE_HW` / `FORCE_SW_H264` / `FORCE_SW_H265` |
+| `video_resize_mode` | Enum | `ZOOM` | `FIT` / `ZOOM` / `FILL` |
 
 ### 持久化
 
@@ -187,14 +188,14 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle)   // 水平分量
 - [x] 状态上报 UI 展示：StatusPanel.kt（异常列表+错误码映射 ErrorCodes.kt、运控状态 Roll/Pitch/Yaw/速度/高度、设备温度电机/驱动器最高温、电池左右电压/电量/温度），顶部状态栏 Info 按钮触发底部弹出面板；指令失败/状态机拒绝通过 Snackbar 反馈
 - [x] 更多控制按钮：Mode（常规/导航/辅助）、步态（基础/楼梯/平地敏捷/楼梯敏捷）、照明（前/后灯开/关）、充电（开始/结束）、休眠（休眠/唤醒）。底部控制区可纵向滚动，点击"更多"展开全部控制选项
 - [x] RTSP 解码器策略实现：`VideoCodec` 枚举含 `AUTO`/`FORCE_HW`/`FORCE_SW_H264`/`FORCE_SW_H265`；`toMediaCodecSelector()` 映射到对应 `MediaCodecSelector`；`DefaultLoadControl` 最小缓冲（100ms起播，总缓冲<500ms，无回退缓存，时间优先于大小阈值）；`FORCE_HW` 模式对所有 MIME 仅保留硬件加速解码器
+- [x] 摇杆尺寸增大：左右摇杆从 140dp 增大到 180dp，提升操控精度
+- [x] 视频缩放模式：`VideoResizeMode` 枚举（FIT/ZOOM/FILL），设置界面新增"视频缩放模式"下拉选项，持久化保存，实时生效
 
 ### 待办
 
 - [ ] UI 布局：增加 logo 图作为底图，无视频流时显示底图
-- [ ] UI 布局：视频默认延展与屏幕等大（填充全屏）
 - [ ] UI 布局：header 部分虽已避开状态栏，但底色与屏幕顶端视觉不吸附，需优化视觉传达效果
 - [ ] UI 布局：功能按钮均布在四周，充分利用屏幕空间，优化单手操作体验
-- [ ] UI 布局：增大摇杆尺寸，提高操控精度和舒适度
 - [ ] UI 布局：开关灯合并为一个按键，通过图标/颜色表示置位状态，需配合机器人回报状态同步
 - [ ] 状态栏：增加 ICMP 延迟测量显示，显示当前 WiFi 强度和延迟 ms
 - [ ] 状态机修复：趴下状态和空闲状态均允许切换站立状态，切换站立后自动进入 RL 控制状态