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7ae8162da7
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pref: 扫黑除暴动作修改
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2024-08-12 14:56:20 +08:00 |
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18154917a1
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新建8822参数
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2024-08-10 17:41:11 +08:00 |
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2e6ce3e1f7
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pref: 增加llm异步请求
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2024-08-04 11:20:34 +08:00 |
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d0b02a66e6
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feat: 启用llm任务初版
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2024-08-01 22:54:05 +08:00 |
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34504d9ff9
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区域赛版本
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2024-07-25 23:17:27 +08:00 |
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527fa4b04b
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fix: 修復hanoi2右側圖像上下翻轉時過濾條件錯誤的情況
pref: 6_9較好參數
pref: 關閉hanoi2循跡模型切換
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2024-07-15 16:55:03 +08:00 |
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1edd292ac6
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feat: 增加 hanoi 跳过过滤条件（存在问题）
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2024-07-14 13:34:18 +08:00 |
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ac6e055c42
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暫存版本（物資盤點切換模型完成，需要重調偏移值）
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2024-07-13 00:06:37 +08:00 |
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326bfb4d9a
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暂存版本
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2024-07-10 18:42:21 +08:00 |
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da67c9a62b
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暫存版本
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2024-07-09 00:28:41 +08:00 |
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8acecadd2a
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版本暂存
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2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
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e82c254dc4
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feat: 新增文心一言接口
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2024-06-28 21:34:49 +08:00 |
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066ef112ad
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pref: 部分动作优化
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2024-06-24 22:05:11 +08:00 |
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f5be160fd9
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feat: 增加任务后处理方法
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2024-06-16 14:41:20 +08:00 |
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ac72d1e3e6
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feat: 增加任务段pid参数设置
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2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
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2a3993ea62
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feat: 通信塔定点停车及其他动作优化
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2024-06-14 11:18:50 +08:00 |
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21ac0f773e
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feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
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2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
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6f426d9576
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feat: 更新扫黑除暴
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2024-06-09 22:31:32 +08:00 |
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9f4ffdbe7e
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feat: 日常更新
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2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
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eb0b01c8af
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feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
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2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
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b787ce6ed0
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feat: 更新校准方法
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2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
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4c1cf9ceb0
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feat: 增加部分任务
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2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
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e3734c5ead
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feat: 测试子任务读取配置文件
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2024-05-23 14:33:20 +08:00 |
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169aa0022b
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pref: 修改子任务为类
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2024-05-22 12:37:15 +08:00 |
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