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4f2103d984
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pref: subtask_raw 击打动作优化
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2024-08-08 22:18:06 +08:00 |
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25e3b60cd8
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feat: 增加扫黑除暴假动作
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2024-08-06 15:20:46 +08:00 |
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2e6ce3e1f7
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pref: 增加llm异步请求
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2024-08-04 11:20:34 +08:00 |
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f3bb720bed
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feat: 增加base64传入动作指令
feat: 换用 deepseek 大模型
pref: 修改应急避险2停车条件
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2024-08-04 10:04:27 +08:00 |
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55f5b13d8c
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fix: 修复上次提交中的错误和删除测试代码
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2024-08-01 23:30:37 +08:00 |
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d0b02a66e6
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feat: 启用llm任务初版
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2024-08-01 22:54:05 +08:00 |
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527fa4b04b
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fix: 修復hanoi2右側圖像上下翻轉時過濾條件錯誤的情況
pref: 6_9較好參數
pref: 關閉hanoi2循跡模型切換
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2024-07-15 16:55:03 +08:00 |
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1edd292ac6
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feat: 增加 hanoi 跳过过滤条件（存在问题）
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2024-07-14 13:34:18 +08:00 |
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b1300fc8f1
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feat: 添加hanoi2物块掉落处理，添加hanoi2 停车延时，修改蓝球计数
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2024-07-13 17:31:44 +08:00 |
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8acecadd2a
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版本暂存
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2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
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c968e28b1f
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fix: 补全上次提交未完全的內容
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2024-07-02 10:53:54 +08:00 |
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605d218b15
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pref: 新建线程初始化LLM接口
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2024-06-30 21:57:01 +08:00 |
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e82c254dc4
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feat: 新增文心一言接口
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2024-06-28 21:34:49 +08:00 |
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ac72d1e3e6
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feat: 增加任务段pid参数设置
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2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
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24a816d6f8
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feat: 增加任务中巡线指定距离指令
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2024-06-14 15:11:17 +08:00 |
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21ac0f773e
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feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
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2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
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eb0b01c8af
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feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
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2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
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b787ce6ed0
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feat: 更新校准方法
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2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
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4c1cf9ceb0
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feat: 增加部分任务
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2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
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49c0499f24
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pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
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2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
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64970fd6a7
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feat: 新增标签过滤器类
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2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
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