feat: 新增文心一言接口

utils.py

@@ -256,6 +256,8 @@ class LLM:
                         原地左转 38 度 [{'func': 'turn','angle': -38}],
                         蜂鸣器发声 5 秒 [{'func': 'beep', 'time': 5}]
                         发光或者照亮 5 秒 [{'func': 'light', 'time': 5}]
+                        向右走 30cm，照亮 2s [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': -0.3}, {'func': 'light', 'time': 2}],
+                        向左移 0.2m, 向后 0.1m [{'func': 'move', 'x': 0, 'y': 0.2},{'func': 'move', 'x': -0.1, 'y': 0}],
                     '''
         self.prompt += '''你无需回复我'''
         self.messages = []
@@ -277,7 +279,8 @@ class LLM:
                         messages=self.messages,
         )
         self.messages.append(self.resp.to_message())
-        return self.resp.get_result()
+        resp = self.resp.get_result().replace(' ', '').replace('\n', '').replace('\t', '')
+        return resp[7:-3]
 
 class CountRecord:
     def __init__(self, stop_count=2) -> None: