hexone2086 9b8cd09929 feat: 右上角添加软急停滑块（平行四边形风格） ...

新增 EmergencyStopSlider 组件，水平滑到右侧触发软急停指令，
滑到左侧仅 UI 复位，等待机器人状态上报自动归位。非拖动时
跟随 motionState 状态同步滑块位置。

ControlCommands 新增 softEmergencyStop() 便捷函数。

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2026-07-18 14:59:22 +08:00

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src

feat: 右上角添加软急停滑块（平行四边形风格）

2026-07-18 14:59:22 +08:00

.gitignore

Initial commit: M20 Gamepad control app

2026-07-17 19:24:39 +08:00

build.gradle.kts

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2026-07-17 19:24:39 +08:00

proguard-rules.pro

Initial commit: M20 Gamepad control app

2026-07-17 19:24:39 +08:00