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feat: 状态栏增加 WiFi 信号强度图标 + ICMP 延迟显示
- 新增 PingMonitor.kt：系统 ping 命令测量 ICMP 延迟，每 3 秒一次
- 新增 WifiSignalMonitor（内联在 MainViewModel）：WiFiManager 读取 RSSI，
按阈值映射为 0-5 格信号强度
- MainViewModel 改用 Application 注入以访问系统服务；PingMonitor 和 WiFi
监测均独立于 UDP 连接生命周期（init 启动，onCleared 停止）
- MainScreen StatusBar 重新布局：
连接状态文字 | WiFi 信号柱图标 | Ping 延迟 ms | 电量% | 运动状态 | Info | Settings
- AGENTS.md 待办项移至已完成
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2026-07-18 00:13:42 +08:00 |
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feat: 底图bg1.png+开关灯合并按键+默认IP更新
- 添加 bg1.png 作为底层背景图，视频未播放时透出
- PlayerView 仅在视频播放中时渲染，避免黑色 SurfaceView 遮挡底图
- 开关灯合并为前灯/后灯两个按键，依据 LED 回报状态显示琥珀色/暗色
- 默认 IP 改为 10.21.41.1，RTSP 地址改为 rtsp://10.21.41.1:8554/video1
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2026-07-17 21:27:11 +08:00 |
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fix: 状态机修复 — 趴下状态下允许切换站立
趴下状态（MOTION_LIE_DOWN）同样可点击"起立"按钮下发站立指令。
机器人站立后自动进入 RL 控制，无需 App 额外下发。
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2026-07-17 21:07:11 +08:00 |
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UI: 增大摇杆尺寸至180dp；视频全屏延展（ZOOM模式）并加入缩放模式设置项
- 左右摇杆 Modifier.size 140dp -> 180dp (MainScreen.kt)
- RtspVideoPlayer 新增 resizeMode: VideoResizeMode 参数，默认 ZOOM
- 新增 VideoResizeMode 枚举 (FIT/ZOOM/FILL) 及 Media3 常量映射
- 设置界面新增"视频缩放模式"下拉选项，持久化到 DataStore
- AGENTS.md 更新已完成项和配置项表格
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2026-07-17 20:54:03 +08:00 |
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AGENTS.md: 添加待办事项列表
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2026-07-17 19:45:55 +08:00 |
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Initial commit: M20 Gamepad control app
山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。
- 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码
- 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s
- 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制
- 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射
- 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265
- 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化
- 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息
- 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠
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2026-07-17 19:24:39 +08:00 |
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