AGENTS.md: 添加待办事项列表

2026-07-17 19:45:55 +08:00
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@@ -190,4 +190,12 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle)   // 水平分量

 ### 待办

-（无 — 所有功能已实现）
+- [ ] UI 布局：增加 logo 图作为底图，无视频流时显示底图
+- [ ] UI 布局：视频默认延展与屏幕等大（填充全屏）
+- [ ] UI 布局：header 部分虽已避开状态栏，但底色与屏幕顶端视觉不吸附，需优化视觉传达效果
+- [ ] UI 布局：功能按钮均布在四周，充分利用屏幕空间，优化单手操作体验
+- [ ] UI 布局：增大摇杆尺寸，提高操控精度和舒适度
+- [ ] UI 布局：开关灯合并为一个按键，通过图标/颜色表示置位状态，需配合机器人回报状态同步
+- [ ] 状态栏：增加 ICMP 延迟测量显示，显示当前 WiFi 强度和延迟 ms
+- [ ] 状态机修复：趴下状态和空闲状态均允许切换站立状态，切换站立后自动进入 RL 控制状态
+- [ ] 视频进一步延迟优化：探索更激进的低延迟策略（如降低帧率、缩小分辨率、调整 ExoPlayer 缓冲策略等）