diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md index 33d2d1d..3691f66 100644 --- a/AGENTS.md +++ b/AGENTS.md @@ -190,4 +190,12 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle) // 水平分量 ### 待办 -(无 — 所有功能已实现) +- [ ] UI 布局:增加 logo 图作为底图,无视频流时显示底图 +- [ ] UI 布局:视频默认延展与屏幕等大(填充全屏) +- [ ] UI 布局:header 部分虽已避开状态栏,但底色与屏幕顶端视觉不吸附,需优化视觉传达效果 +- [ ] UI 布局:功能按钮均布在四周,充分利用屏幕空间,优化单手操作体验 +- [ ] UI 布局:增大摇杆尺寸,提高操控精度和舒适度 +- [ ] UI 布局:开关灯合并为一个按键,通过图标/颜色表示置位状态,需配合机器人回报状态同步 +- [ ] 状态栏:增加 ICMP 延迟测量显示,显示当前 WiFi 强度和延迟 ms +- [ ] 状态机修复:趴下状态和空闲状态均允许切换站立状态,切换站立后自动进入 RL 控制状态 +- [ ] 视频进一步延迟优化:探索更激进的低延迟策略(如降低帧率、缩小分辨率、调整 ExoPlayer 缓冲策略等)