From 6d7231b06411b5b0bfe9826ebc3ba770c0b53dad Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CaoWangrenbo Date: Fri, 17 Jul 2026 19:45:55 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?AGENTS.md:=20=E6=B7=BB=E5=8A=A0=E5=BE=85?= =?UTF-8?q?=E5=8A=9E=E4=BA=8B=E9=A1=B9=E5=88=97=E8=A1=A8?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- AGENTS.md | 10 +++++++++- 1 file changed, 9 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/AGENTS.md b/AGENTS.md index 33d2d1d..3691f66 100644 --- a/AGENTS.md +++ b/AGENTS.md @@ -190,4 +190,12 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle) // 水平分量 ### 待办 -(无 — 所有功能已实现) +- [ ] UI 布局:增加 logo 图作为底图,无视频流时显示底图 +- [ ] UI 布局:视频默认延展与屏幕等大(填充全屏) +- [ ] UI 布局:header 部分虽已避开状态栏,但底色与屏幕顶端视觉不吸附,需优化视觉传达效果 +- [ ] UI 布局:功能按钮均布在四周,充分利用屏幕空间,优化单手操作体验 +- [ ] UI 布局:增大摇杆尺寸,提高操控精度和舒适度 +- [ ] UI 布局:开关灯合并为一个按键,通过图标/颜色表示置位状态,需配合机器人回报状态同步 +- [ ] 状态栏:增加 ICMP 延迟测量显示,显示当前 WiFi 强度和延迟 ms +- [ ] 状态机修复:趴下状态和空闲状态均允许切换站立状态,切换站立后自动进入 RL 控制状态 +- [ ] 视频进一步延迟优化:探索更激进的低延迟策略(如降低帧率、缩小分辨率、调整 ExoPlayer 缓冲策略等)