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34504d9ff9
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区域赛版本
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2024-07-25 23:17:27 +08:00 |
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8acecadd2a
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版本暂存
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2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
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90b888eac7
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feat: 增加hanoi右侧动作
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2024-06-22 20:47:00 +08:00 |
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1ac91b678b
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feat: 增加动作类方法
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2024-06-17 17:19:18 +08:00 |
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0a0e597fe9
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feat: 增加动作队列
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2024-06-16 17:28:00 +08:00 |
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f5be160fd9
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feat: 增加任务后处理方法
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2024-06-16 14:41:20 +08:00 |
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2d465ca83d
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fix: 删除上次提交时调试注释
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2024-06-14 15:12:13 +08:00 |
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24a816d6f8
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feat: 增加任务中巡线指定距离指令
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2024-06-14 15:11:17 +08:00 |
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21ac0f773e
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feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
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2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
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9f4ffdbe7e
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feat: 日常更新
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2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
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188127b419
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pref: 优化动作后处理
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2024-06-09 16:48:31 +08:00 |
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eb0b01c8af
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feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
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2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
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b787ce6ed0
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feat: 更新校准方法
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2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
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4c1cf9ceb0
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feat: 增加部分任务
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2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
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49c0499f24
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pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
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2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
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64970fd6a7
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feat: 新增标签过滤器类
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2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
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0817fb1fd1
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pref: 修改模块名称
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2024-05-22 16:58:53 +08:00 |
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169aa0022b
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pref: 修改子任务为类
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2024-05-22 12:37:15 +08:00 |
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2f500c89ee
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initial commit
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2024-05-21 23:53:47 +08:00 |
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