feat: 增加动作类方法

main.py

@@ -18,11 +18,11 @@ cfg_main = toml.load('cfg_main.toml')
 # 配置日志输出
 logger.add(cfg_main['debug']['logger_filename'], format=cfg_main['debug']['logger_format'], retention = 5, level="INFO")
 
-act.cmd.camera(180)
-act.cmd.x2(1, 140)
-act.cmd.storage(20)
-act.cmd.scoop(25)
-
+act.axis.camera(180)
+act.axis.x2(140)
+act.axis.storage(20)
+act.axis.scoop(25)
+act.axis.exec()
 
 # 向任务队列添加任务
 task_queue = queue.Queue()