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336d1bc100
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fix:修復幾個bug
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2024-07-05 21:29:03 +08:00 |
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be37b5d206
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feat: 实验性上行数据接收
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2024-07-05 14:50:53 +08:00 |
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b155d3ce14
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日常更新
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2024-06-16 21:52:42 +08:00 |
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194d26a9e0
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fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题
经测试确实是 ORE 置位导致无法退出中断（现象为反复进入中断 ORE 和 FE 置位） fix #1
目前将串口2接收中断暂时打开，看后续是否有需求使用
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2024-04-08 17:30:26 +08:00 |
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5343e5ac33
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feat: 增加通信参数
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2024-03-27 10:58:09 +08:00 |
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28b591d7a7
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fix: 通过关闭UART2的方式暂时修复从机复位时主机卡死问题
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2024-03-08 21:37:55 +08:00 |
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a0076d760e
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-08 20:09:47 +08:00 |
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b187bd2c38
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pref: 将通信放入定时中断
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2024-03-05 21:30:27 +08:00 |
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61573e1700
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feat: 换用更简单的通信帧格式
真的不是因为原来的不好用！
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2024-03-04 15:02:40 +08:00 |
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00be00f85f
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-02 16:17:34 +08:00 |
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ee1ef42676
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feat: 完成通信配置
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2024-03-02 16:02:22 +08:00 |
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1e982b4954
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feat: 增加通信帧提取功能
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2024-02-15 22:50:20 +08:00 |
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85fe5a27df
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pref: 改进按键体验
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2024-02-10 16:19:51 +08:00 |
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bd9ea4b09e
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feat: 增加LED状态指示
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2024-01-31 17:43:48 +08:00 |
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64e95d278c
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feat: 完成按键、屏幕和蜂鸣器适配
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2024-01-31 17:20:09 +08:00 |
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cbbfc278ab
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Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
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2024-01-16 20:09:12 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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07f9bcc33d
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fix: 修复之前提交中的一些问题
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2024-01-09 17:20:08 +08:00 |
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16ead48bba
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Merge branch 'master' of http://git.isthmus.tk:441/btl143/firmware_violet_zf
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2024-01-08 22:37:17 +08:00 |
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bf76c25f41
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feat: 添加声音序列
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2024-01-08 22:08:43 +08:00 |
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e93eb8127b
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feat: 添加蓝牙通信
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2024-01-07 16:58:53 +08:00 |
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abca5d603c
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pref: 优化长短按判断
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2024-01-06 16:47:15 +08:00 |
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a3bb280c7e
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pref: 删除多余注释
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2024-01-05 16:00:06 +08:00 |
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535cb372df
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feat: 添加旋转编码器按键长短按功能
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2024-01-05 15:55:17 +08:00 |
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7efb0ee985
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feat: 添加实时图像显示菜单
fix: 修改旋转编码器接口中部分拼写错误的问题
pref: 修改zf_common_font.c文件中>字符的图案,方便作为指针显示
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2024-01-04 22:07:13 +08:00 |
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20666b0c75
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陀螺仪欧拉角的计算
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2023-12-22 22:39:59 +08:00 |
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2dffcf04f0
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陀螺仪的初级数据获取
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2023-12-22 15:24:39 +08:00 |
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b908ae8593
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新增了电机相关功能函数 修改旋钮的接口
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2023-12-15 21:42:43 +08:00 |
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ece70343e5
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feat: 新增编码器驱动
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2023-12-13 21:54:20 +08:00 |
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eaa7cc0eea
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first commit
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2023-12-11 21:45:06 +08:00 |
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