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• 4e577da707 Merge branch 'master' of https://git.brisky.space/btl143/QDAC-firmware master glz 2024-08-14 20:23:07 +08:00
• dccfedc74c 1 glz 2024-08-14 20:22:55 +08:00
• 8b94eb2eff fix:修复菜单上下键反了的问题 feat:增加cross处理开关 jmj 2024-08-13 21:47:30 +08:00
• 2db1937c89 日常更新 glz 2024-08-13 21:41:10 +08:00
• 30c9ee1f76 日常更新 glz 2024-08-10 21:02:20 +08:00
• 5f7b200854 修复曝光显示位数 jmj 2024-07-17 10:52:02 +08:00
• 94222071e9 修复曝光异常bug jmj 2024-07-14 14:34:07 +08:00
• f7b52d9d2e feat:增加避障时间可调参数 jmj 2024-07-13 19:10:00 +08:00
• b88aaf47e5 日常更新 glz 2024-07-13 19:00:45 +08:00
• af031e23d8 feat:增加曝光調參 jmj 2024-07-08 19:14:34 +08:00
• dc874bf6f1 避障修改 glz 2024-07-08 17:54:34 +08:00
• 336d1bc100 fix:修復幾個bug jmj 2024-07-05 21:29:03 +08:00
• be37b5d206 feat: 实验性上行数据接收 bmy 2024-07-05 14:50:53 +08:00
• 296d02ff4a pref: 修改glz的单词拼写错误 bmy 2024-07-05 14:16:20 +08:00
• 5d56543f64 日常更新 glz 2024-07-05 14:12:01 +08:00
• 7facae7a1a Merge branch 'master' of https://git.brisky.space/btl143/QDAC-firmware glz 2024-07-03 16:37:57 +08:00
• 770247f9b6 日常 glz 2024-07-03 16:37:53 +08:00
• 61a92c8620 日常 jmj 2024-07-03 16:32:45 +08:00
• a94db790a6 避障 jmj 2024-07-03 16:30:37 +08:00
• 1166f71883 再次提交 glz 2024-07-02 17:18:19 +08:00
• 047a907eac 避障bug测试 glz 2024-07-02 16:56:43 +08:00
• cb87de5508 同步逐飞库部分接口到v370版本 bmy 2024-06-30 16:29:24 +08:00
• 0f45c981a6 状态下发延时 glz 2024-06-30 15:55:49 +08:00
• 2b5ea8434e 测试bug glz 2024-06-26 17:27:38 +08:00
• 57e132c535 更新 glz 2024-06-18 16:21:19 +08:00
• 3605e98cec 修复bug glz 2024-06-16 21:55:43 +08:00
• 7f8e108170 Merge branch 'master' of https://git.brisky.space/btl143/QDAC-firmware glz 2024-06-16 21:54:30 +08:00
• b155d3ce14 日常更新 glz 2024-06-16 21:52:42 +08:00
• a086ce17e4 日常 jmj 2024-05-27 21:17:40 +08:00
• 3fe85dc7db Merge branches 'master' and 'master' of http://git.brisky.space/btl143/QDAC-firmware bmy 2024-05-25 22:50:57 +08:00
• 5bb145fc5d 避障修改 glz 2024-05-25 21:24:21 +08:00
• d4afb39f8f 近点以及状态更新 glz 2024-05-24 20:42:56 +08:00
• 194d26a9e0 fix: 修复下位机复位异常发送导致上位机卡死的问题 bmy 2024-04-08 17:30:26 +08:00
• 2ac6683128 日常更新 jmj 2024-04-03 16:20:56 +08:00
• 9e23f1968d fix: 避障bug修复 jmj 2024-03-30 11:43:43 +08:00
• 77558d2a31 feat: 增加停车和弯直道标志位下发 bmy 2024-03-29 13:20:29 +08:00
• 318522bd4e 修改错误 glz 2024-03-29 10:57:36 +08:00
• 1d36636740 Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover glz 2024-03-29 10:52:20 +08:00
• 28636012f6 增加直道,弯道判断,识别车库 glz 2024-03-29 10:50:37 +08:00
• 1a9d9e4f9d 删除显示 jmj 2024-03-28 19:57:17 +08:00
• 902d639475 日常更新 jmj 2024-03-27 16:20:49 +08:00
• 5343e5ac33 feat: 增加通信参数 bmy 2024-03-27 10:58:09 +08:00
• 8bc484488e Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover glz 2024-03-26 22:45:05 +08:00
• a500e2f917 暂存 glz 2024-03-26 22:43:52 +08:00
• 05a2a18804 修改弯道判断 jmj 2024-03-26 22:40:44 +08:00
• f5654ba679 增加弯道状态 glz 2024-03-26 21:39:39 +08:00
• cbea30033a feat: 增加避障状态计时清除 jmj 2024-03-24 18:26:36 +08:00
• 1c65b7752e 避障修改 glz 2024-03-24 16:07:39 +08:00
• 7d5bee30d1 feat: 避障功能实现 jmj 2024-03-23 18:26:03 +08:00
• 2d221df9d8 Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover glz 2024-03-23 17:44:28 +08:00
• 872f35613e 避障巡线更改 glz 2024-03-23 17:37:31 +08:00
• 71ddf865e3 feat: 添加图像前瞻点用菜单可调功能 jmj 2024-03-23 16:53:58 +08:00
• c557c01f32 增加障碍物状态显示 bmy 2024-03-23 10:00:25 +08:00
• 77966b874f 检查障碍测试 glz 2024-03-23 09:43:06 +08:00
• 200d67b8bd feat: 增加真正的内角点显示(大雾) bmy 2024-03-23 09:22:39 +08:00
• 007d3c1f80 Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover bmy 2024-03-23 09:17:04 +08:00
• 7e56c24e1c feat: 增加内角显示 bmy 2024-03-23 09:16:52 +08:00
• 07b5209853 内角点实现与常规更改 glz 2024-03-23 09:15:53 +08:00
• b46f372af4 更改边线偏移量&新加一组角点检测（待测） glz 2024-03-22 21:39:36 +08:00
• fba4476d35 feat: 增加动态预瞄点 glz 2024-03-22 20:28:49 +08:00
• 97fc4f9b21 feat: 增加直道和角点标志显示 bmy 2024-03-17 12:14:36 +08:00
• d803d2d653 feat: 增加预瞄点显示 bmy 2024-03-15 12:52:02 +08:00
• 0faecbd1be 圆环巡线部分更改 glz 2024-03-15 11:09:05 +08:00
• 17b61529e2 fix: 修复rtcam边线显示问题 bmy 2024-03-15 10:39:25 +08:00
• 2ac9696ef8 pref: 显示优化 bmy 2024-03-10 21:21:01 +08:00
• 7431954d99 pref: 优化主菜单光标显示 bmy 2024-03-10 20:45:36 +08:00
• 3c0c97d89b pref: 优化reset菜单退出机制 bmy 2024-03-10 20:36:49 +08:00
• af9f0769b3 feat: 增加软件复位菜单和主程序侧键复位功能 bmy 2024-03-10 20:28:49 +08:00
• ae70d9388e pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数 bmy 2024-03-10 20:02:40 +08:00
• c1e2b75aa5 pref: 格式优化 bmy 2024-03-10 19:47:21 +08:00
• 0ab683ba60 fix: glz图像bug修复 jmj 2024-03-10 08:35:37 +08:00
• 28b591d7a7 fix: 通过关闭UART2的方式暂时修复从机复位时主机卡死问题 jmj 2024-03-08 21:37:55 +08:00
• 55cbf624a1 fix: 再次修复glZ的图像bug jmj 2024-03-08 21:04:26 +08:00
• 577627c069 fix: 修复图像bug jmj 2024-03-08 20:58:16 +08:00
• a0076d760e Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover glz 2024-03-08 20:09:47 +08:00
• aa69134eb7 分辨率更新 glz 2024-03-08 19:58:36 +08:00
• b187bd2c38 pref: 将通信放入定时中断 jmj 2024-03-05 21:30:27 +08:00
• 6859831b50 pref: 优化通信 bmy 2024-03-05 16:35:16 +08:00
• ea7bf37daa 日常更新 jmj 2024-03-04 22:33:03 +08:00
• 673c911761 Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover bmy 2024-03-04 15:04:56 +08:00
• 61573e1700 feat: 换用更简单的通信帧格式 bmy 2024-03-04 15:02:40 +08:00
• 690401acf1 Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover glz 2024-03-03 17:59:06 +08:00
• f4c41eeeae 图像更新 glz 2024-03-03 17:55:49 +08:00
• 00e7c50787 fix: 修改被覆写的屏幕驱动参数 bmy 2024-03-03 17:23:25 +08:00
• b02471785b fix: 修正蜂鸣器声音队列移位错误 bmy 2024-03-03 17:19:00 +08:00
• b6bb69d24c Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover glz 2024-03-03 16:27:16 +08:00
• 7afd06741b 图像更改 glz 2024-03-03 16:20:25 +08:00
• 79f03ae6b4 fix: 通信bug修复及测试 jmj 2024-03-02 18:17:30 +08:00
• 8311d9270e Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover bmy 2024-03-02 16:20:29 +08:00
• 00be00f85f Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover bmy 2024-03-02 16:17:34 +08:00
• ee1ef42676 feat: 完成通信配置 bmy 2024-03-02 16:02:22 +08:00
• a758d0f94f feat: 完成eeprom及页面ui更新 jmj 2024-03-02 16:00:05 +08:00
• 785f674ada feat: 基本完成通信帧主机读操作接口 bmy 2024-02-24 18:53:02 +08:00
• 85ccbea2f8 feat: 基本完成通信帧主机写操作接口 bmy 2024-02-24 18:32:52 +08:00
• 54b14bc47c Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover jmj 2024-02-24 15:09:53 +08:00
• bdd69e2e59 feat:完成ui设计 jmj 2024-02-24 15:06:30 +08:00
• 399ebeea1a feat: 完成通信帧从机应用层模板 bmy 2024-02-23 22:25:47 +08:00
• 3a4c25dc4d refact: 将读写的应用层接口根据主从分开 bmy 2024-02-23 21:25:55 +08:00
• 1c5c78976f feat: 为通信帧解析完成回调函数添加帧信息入参(以便命令函数校验成功与否) bmy 2024-02-23 21:13:31 +08:00
• 8a573170e0 pref: 更改通信帧接收完成回调函数格式 bmy 2024-02-23 20:41:40 +08:00