btl143/QD4C-firmware
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更新IMU接口和配置

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bmy
2024-04-16 09:39:48 +08:00
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commit a9b0fe1a18
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libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
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@@ -62,8 +62,8 @@
#if IMU660RA_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
#define IMU660RA_SCL_PIN (B3) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (B5) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
#define IMU660RA_SCL_PIN (E5) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
#define IMU660RA_SDA_PIN (E4) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
//====================================================软件 IIC 驱动====================================================
#else
@@ -100,7 +100,7 @@ typedef enum {
#define IMU660RA_TIMEOUT_COUNT (0x00FF) // IMU660RA 超时计数
//================================================定义 IMU660RA 内部地址================================================
#define IMU660RA_DEV_ADDR (0x69) // SA0 接地：0x68 SA0 上拉：0x69 模块默认上拉
#define IMU660RA_DEV_ADDR (0x68) // SA0 接地：0x68 SA0 上拉：0x69 模块默认上拉
#define IMU660RA_SPI_W (0x00)
#define IMU660RA_SPI_R (0x80)