diff --git a/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
index a81e5d2..76ec418 100644
--- a/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
+++ b/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
@@ -62,8 +62,8 @@
 #if IMU660RA_USE_SOFT_IIC         // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
 //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
 #define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10)  // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
-#define IMU660RA_SCL_PIN        (B3) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
-#define IMU660RA_SDA_PIN        (B5) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
+#define IMU660RA_SCL_PIN        (E5) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
+#define IMU660RA_SDA_PIN        (E4) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
 //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
 #else
 
@@ -100,7 +100,7 @@ typedef enum {
 #define IMU660RA_TIMEOUT_COUNT       (0x00FF) // IMU660RA 超时计数
 
 //================================================定义 IMU660RA 内部地址================================================
-#define IMU660RA_DEV_ADDR     (0x69) // SA0 接地：0x68 SA0 上拉：0x69 模块默认上拉
+#define IMU660RA_DEV_ADDR     (0x68) // SA0 接地：0x68 SA0 上拉：0x69 模块默认上拉
 #define IMU660RA_SPI_W        (0x00)
 #define IMU660RA_SPI_R        (0x80)