From a9b0fe1a18318d58f9d807d2270f5d818c4bf146 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Tue, 16 Apr 2024 09:39:48 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E6=9B=B4=E6=96=B0IMU=E6=8E=A5=E5=8F=A3?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h | 6 +++---
 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-)

diff --git a/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
index a81e5d2..76ec418 100644
--- a/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
+++ b/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h
@@ -62,8 +62,8 @@
 #if IMU660RA_USE_SOFT_IIC         // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的
 //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
 #define IMU660RA_SOFT_IIC_DELAY (10)  // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快
-#define IMU660RA_SCL_PIN        (B3) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
-#define IMU660RA_SDA_PIN        (B5) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
+#define IMU660RA_SCL_PIN        (E5) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 IMU660RA 的 SCL 引脚
+#define IMU660RA_SDA_PIN        (E4) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 IMU660RA 的 SDA 引脚
 //====================================================软件 IIC 驱动====================================================
 #else
 
@@ -100,7 +100,7 @@ typedef enum {
 #define IMU660RA_TIMEOUT_COUNT       (0x00FF) // IMU660RA 超时计数
 
 //================================================定义 IMU660RA 内部地址================================================
-#define IMU660RA_DEV_ADDR     (0x69) // SA0 接地：0x68 SA0 上拉：0x69 模块默认上拉
+#define IMU660RA_DEV_ADDR     (0x68) // SA0 接地：0x68 SA0 上拉：0x69 模块默认上拉
 #define IMU660RA_SPI_W        (0x00)
 #define IMU660RA_SPI_R        (0x80)