hexone2086
04afb3331f
山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。 - 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码 - 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s - 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制 - 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射 - 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265 - 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化 - 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息 - 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠 Generated by Mistral Vibe. Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>
17 lines
980 B
XML
17 lines
980 B
XML
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
|
|
<project version="4">
|
|
<component name="RunConfigurationProducerService">
|
|
<option name="ignoredProducers">
|
|
<set>
|
|
<option value="com.intellij.execution.junit.AbstractAllInDirectoryConfigurationProducer" />
|
|
<option value="com.intellij.execution.junit.AllInPackageConfigurationProducer" />
|
|
<option value="com.intellij.execution.junit.PatternConfigurationProducer" />
|
|
<option value="com.intellij.execution.junit.TestInClassConfigurationProducer" />
|
|
<option value="com.intellij.execution.junit.UniqueIdConfigurationProducer" />
|
|
<option value="com.intellij.execution.junit.testDiscovery.JUnitTestDiscoveryConfigurationProducer" />
|
|
<option value="org.jetbrains.kotlin.idea.junit.KotlinJUnitRunConfigurationProducer" />
|
|
<option value="org.jetbrains.kotlin.idea.junit.KotlinPatternConfigurationProducer" />
|
|
</set>
|
|
</option>
|
|
</component>
|
|
</project> |