m20_gamepad

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hexone2086	d563585cd5	UI: 增大摇杆尺寸至180dp；视频全屏延展（ZOOM模式）并加入缩放模式设置项 - 左右摇杆 Modifier.size 140dp -> 180dp (MainScreen.kt) - RtspVideoPlayer 新增 resizeMode: VideoResizeMode 参数，默认 ZOOM - 新增 VideoResizeMode 枚举 (FIT/ZOOM/FILL) 及 Media3 常量映射 - 设置界面新增"视频缩放模式"下拉选项，持久化到 DataStore - AGENTS.md 更新已完成项和配置项表格 Generated by Mistral Vibe. Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>	2026-07-17 20:54:03 +08:00
hexone2086	6d7231b064	AGENTS.md: 添加待办事项列表	2026-07-17 19:45:55 +08:00
hexone2086	04afb3331f	Initial commit: M20 Gamepad control app 山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。 - 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码 - 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s - 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制 - 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射 - 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265 - 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化 - 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息 - 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠 Generated by Mistral Vibe. Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>	2026-07-17 19:24:39 +08:00

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hexone2086

d563585cd5

UI: 增大摇杆尺寸至180dp；视频全屏延展（ZOOM模式）并加入缩放模式设置项

- 左右摇杆 Modifier.size 140dp -> 180dp (MainScreen.kt)
- RtspVideoPlayer 新增 resizeMode: VideoResizeMode 参数，默认 ZOOM
- 新增 VideoResizeMode 枚举 (FIT/ZOOM/FILL) 及 Media3 常量映射
- 设置界面新增"视频缩放模式"下拉选项，持久化到 DataStore
- AGENTS.md 更新已完成项和配置项表格

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Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>

2026-07-17 20:54:03 +08:00

hexone2086

6d7231b064

AGENTS.md: 添加待办事项列表

2026-07-17 19:45:55 +08:00

hexone2086

04afb3331f

Initial commit: M20 Gamepad control app

山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。

- 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码
- 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s
- 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制
- 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射
- 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265
- 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化
- 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息
- 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠

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2026-07-17 19:24:39 +08:00