fix: 点击连接按钮后立即启动心跳线程，不再等待数据包接收

ProtocolClient.connect() 现在立即启动心跳循环（1Hz），而不是
等到 receiveLoop 首次收到数据包后才启动。心跳在 CONNECTING 和
CONNECTED 状态下均正常运行，确保连接建立过程中机器人能持续收到
心跳包。

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app/src/main/java/com/example/m20_gamepad/network/ProtocolClient.kt

@@ -92,7 +92,8 @@ class ProtocolClient(
      * 2. 启动接收/发送协程
      * 3. 发送订阅请求
      * 4. 启动断线检测（CONNECTING 5s / CONNECTED 3s 无数据 → TIMEOUT）
-     * 5. 首次收到有效数据包后标记已连接，并启动心跳 1Hz（在接收循环中处理）
+     * 5. 启动心跳 1Hz（立即发送，覆盖 CONNECTING 和 CONNECTED 状态）
+     * 6. 首次收到有效数据包后标记已连接
      */
     fun connect() {
         if (_state.value != State.DISCONNECTED && _state.value != State.ERROR) return
@@ -136,6 +137,11 @@ class ProtocolClient(
             timeoutJob = scope.launch {
                 timeoutCheckLoop()
             }
+
+            // 启动心跳（立即开始，覆盖 CONNECTING 和 CONNECTED 状态）
+            heartbeatJob = scope.launch(Dispatchers.IO) {
+                heartbeatLoop(sock, address)
+            }
         } catch (e: Exception) {
             _state.value = State.ERROR
             closeSocket()
@@ -227,12 +233,9 @@ class ProtocolClient(
                     _statusReport.tryEmit(report)
                 }
 
-                // 首次收到有效数据包：标记已连接，启动心跳
+                // 首次收到有效数据包：标记已连接
                 if (_state.value == State.CONNECTING) {
                     _state.value = State.CONNECTED
-                    heartbeatJob = scope.launch(Dispatchers.IO) {
-                        heartbeatLoop(sock, remoteAddress!!)
-                    }
                 }
             } catch (_: SocketTimeoutException) {
                 // 超时正常，继续循环
@@ -246,9 +249,11 @@ class ProtocolClient(
         }
     }
 
-    /** 心跳循环（1 Hz） */
+    /** 心跳循环（1 Hz）—— 在 CONNECTING 和 CONNECTED 状态下运行 */
     private suspend fun CoroutineScope.heartbeatLoop(sock: DatagramSocket, address: InetAddress) {
-        while (isActive && _state.value == State.CONNECTED) {
+        while (isActive &&
+            (_state.value == State.CONNECTING || _state.value == State.CONNECTED)
+        ) {
             try {
                 val json = ControlCommands.heartbeat()
                 val packet = encoder.encode(json)