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Author	SHA1	Message	Date
bmy	eb0b01c8af	feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作	2024-06-07 20:08:41 +08:00
bmy	b787ce6ed0	feat: 更新校准方法	2024-06-05 16:07:32 +08:00
bmy	4c1cf9ceb0	feat: 增加部分任务	2024-06-02 17:49:52 +08:00
bmy	e3734c5ead	feat: 测试子任务读取配置文件	2024-05-23 14:33:20 +08:00
bmy	169aa0022b	pref: 修改子任务为类	2024-05-22 12:37:15 +08:00