|
|
da67c9a62b
|
暫存版本
|
2024-07-09 00:28:41 +08:00 |
|
|
|
90b888eac7
|
feat: 增加hanoi右侧动作
|
2024-06-22 20:47:00 +08:00 |
|
|
|
ac72d1e3e6
|
feat: 增加任务段pid参数设置
|
2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
|
|
|
d9a68d408d
|
feat: 增加转塔动作
|
2024-06-15 10:42:41 +08:00 |
|
|
|
124c2d02ee
|
fix: 修正上次提交中的错误
|
2024-06-14 15:40:00 +08:00 |
|
|
|
360e64e957
|
pref: 增加对巡线服务端的数据校验
|
2024-06-14 15:16:30 +08:00 |
|
|
|
24a816d6f8
|
feat: 增加任务中巡线指定距离指令
|
2024-06-14 15:11:17 +08:00 |
|
|
|
2a3993ea62
|
feat: 通信塔定点停车及其他动作优化
|
2024-06-14 11:18:50 +08:00 |
|
|
|
21ac0f773e
|
feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
|
2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
|
|
|
6f426d9576
|
feat: 更新扫黑除暴
|
2024-06-09 22:31:32 +08:00 |
|
|
|
9f4ffdbe7e
|
feat: 日常更新
|
2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
|
|
|
eb0b01c8af
|
feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
|
2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
|
|
|
b787ce6ed0
|
feat: 更新校准方法
|
2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
|
|
|
4c1cf9ceb0
|
feat: 增加部分任务
|
2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
|
|
|
49c0499f24
|
pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
|
2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
|
|
|
64970fd6a7
|
feat: 新增标签过滤器类
|
2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
|
|
|
0817fb1fd1
|
pref: 修改模块名称
|
2024-05-22 16:58:53 +08:00 |
|
