|
|
211b4767c1
|
feat: 添加新遠程頁面
|
2024-07-16 17:36:48 +08:00 |
|
|
|
de8012a590
|
feat: 增加最後對準基地運行
feat: 增加原始模型參數和任務版本
|
2024-07-15 23:25:40 +08:00 |
|
|
|
6205fabf34
|
備份 6_9 subtask 參數
|
2024-07-15 17:04:28 +08:00 |
|
|
|
527fa4b04b
|
fix: 修復hanoi2右側圖像上下翻轉時過濾條件錯誤的情況
pref: 6_9較好參數
pref: 關閉hanoi2循跡模型切換
|
2024-07-15 16:55:03 +08:00 |
|
|
|
1edd292ac6
|
feat: 增加 hanoi 跳过过滤条件（存在问题）
|
2024-07-14 13:34:18 +08:00 |
|
|
|
b1300fc8f1
|
feat: 添加hanoi2物块掉落处理，添加hanoi2 停车延时，修改蓝球计数
|
2024-07-13 17:31:44 +08:00 |
|
|
|
5b6ca482e5
|
feat: 增加雙lane服務端，修改hanoi動作以應對放置在圍擋上的問題
|
2024-07-13 15:21:21 +08:00 |
|
|
|
ac6e055c42
|
暫存版本（物資盤點切換模型完成，需要重調偏移值）
|
2024-07-13 00:06:37 +08:00 |
|
|
|
6d9fb5b42a
|
提交 6_9 巡线模型参数和子任务
|
2024-07-12 20:31:12 +08:00 |
|
|
|
326bfb4d9a
|
暂存版本
|
2024-07-10 18:42:21 +08:00 |
|
|
|
da67c9a62b
|
暫存版本
|
2024-07-09 00:28:41 +08:00 |
|
|
|
8acecadd2a
|
版本暂存
|
2024-07-05 18:29:22 +08:00 |
|
|
|
f3e6bcc01f
|
update: 抓蓝块、转塔、应急避险和扫黑除恶动作修改
|
2024-07-04 17:47:12 +08:00 |
|
|
|
c968e28b1f
|
fix: 补全上次提交未完全的內容
|
2024-07-02 10:53:54 +08:00 |
|
|
|
605d218b15
|
pref: 新建线程初始化LLM接口
|
2024-06-30 21:57:01 +08:00 |
|
|
|
968f225526
|
pref: 在move_area离开任务区后下发零速度，避免位移指令未执行完时发送速度指令，导致侧向速度未清空的问题
|
2024-06-30 21:53:58 +08:00 |
|
|
|
e82c254dc4
|
feat: 新增文心一言接口
|
2024-06-28 21:34:49 +08:00 |
|
|
|
066ef112ad
|
pref: 部分动作优化
|
2024-06-24 22:05:11 +08:00 |
|
|
|
90b888eac7
|
feat: 增加hanoi右侧动作
|
2024-06-22 20:47:00 +08:00 |
|
|
|
e72f1e5c24
|
fix: 修复 calibrate_new 方法中超过20次未找到处理的问题
|
2024-06-17 17:21:36 +08:00 |
|
|
|
1ac91b678b
|
feat: 增加动作类方法
|
2024-06-17 17:19:18 +08:00 |
|
|
|
d340ad044d
|
fix: 修复动作队列线程安全问题
|
2024-06-16 17:52:24 +08:00 |
|
|
|
0a0e597fe9
|
feat: 增加动作队列
|
2024-06-16 17:28:00 +08:00 |
|
|
|
f5be160fd9
|
feat: 增加任务后处理方法
|
2024-06-16 14:41:20 +08:00 |
|
|
|
ac72d1e3e6
|
feat: 增加任务段pid参数设置
|
2024-06-15 22:04:11 +08:00 |
|
|
|
db6ec06441
|
fix: 修复跳过任务时等待所有nexec执行完毕后才开始巡线的问题
|
2024-06-15 11:04:39 +08:00 |
|
|
|
d9a68d408d
|
feat: 增加转塔动作
|
2024-06-15 10:42:41 +08:00 |
|
|
|
124c2d02ee
|
fix: 修正上次提交中的错误
|
2024-06-14 15:40:00 +08:00 |
|
|
|
360e64e957
|
pref: 增加对巡线服务端的数据校验
|
2024-06-14 15:16:30 +08:00 |
|
|
|
2d465ca83d
|
fix: 删除上次提交时调试注释
|
2024-06-14 15:12:13 +08:00 |
|
|
|
24a816d6f8
|
feat: 增加任务中巡线指定距离指令
|
2024-06-14 15:11:17 +08:00 |
|
|
|
2a3993ea62
|
feat: 通信塔定点停车及其他动作优化
|
2024-06-14 11:18:50 +08:00 |
|
|
|
21ac0f773e
|
feat: 初步增加抓取第二个物块和放置动作
|
2024-06-12 20:33:32 +08:00 |
|
|
|
6f426d9576
|
feat: 更新扫黑除暴
|
2024-06-09 22:31:32 +08:00 |
|
|
|
9f4ffdbe7e
|
feat: 日常更新
|
2024-06-09 21:54:22 +08:00 |
|
|
|
188127b419
|
pref: 优化动作后处理
|
2024-06-09 16:48:31 +08:00 |
|
|
|
eb0b01c8af
|
feat: 日常更新，更新对准方法，完成hanoi2对准，get/put_bball动作
|
2024-06-07 20:08:41 +08:00 |
|
|
|
b787ce6ed0
|
feat: 更新校准方法
|
2024-06-05 16:07:32 +08:00 |
|
|
|
4c1cf9ceb0
|
feat: 增加部分任务
|
2024-06-02 17:49:52 +08:00 |
|
|
|
49c0499f24
|
pref: 注册时直接传入任务类
feat: 分任务设置检测计数值
|
2024-05-29 21:23:05 +08:00 |
|
|
|
e3734c5ead
|
feat: 测试子任务读取配置文件
|
2024-05-23 14:33:20 +08:00 |
|
|
|
64970fd6a7
|
feat: 新增标签过滤器类
|
2024-05-22 18:50:21 +08:00 |
|
|
|
0817fb1fd1
|
pref: 修改模块名称
|
2024-05-22 16:58:53 +08:00 |
|
|
|
169aa0022b
|
pref: 修改子任务为类
|
2024-05-22 12:37:15 +08:00 |
|
|
|
2f500c89ee
|
initial commit
|
2024-05-21 23:53:47 +08:00 |
|
