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Author	SHA1	Message	Date
井明江	7d5bee30d1	feat: 避障功能实现	2024-03-23 18:26:03 +08:00
井明江	71ddf865e3	feat: 添加图像前瞻点用菜单可调功能	2024-03-23 16:53:58 +08:00
Glz	b46f372af4	更改边线偏移量&新加一组角点检测（待测）	2024-03-22 21:39:36 +08:00
井明江	0ab683ba60	fix: glz图像bug修复	2024-03-10 08:35:37 +08:00
CaoWangrenbo	8f0a04b962	pref: 整理部分文件和变量	2024-01-06 16:22:49 +08:00
Glz	ce31d900ee	摄像头测试代码 ... 在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标	2023-12-17 16:11:35 +08:00