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5bb145fc5d
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避障修改
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2024-05-25 21:24:21 +08:00 |
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d4afb39f8f
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近点以及状态更新
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2024-05-24 20:42:56 +08:00 |
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2ac6683128
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日常更新
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2024-04-03 16:20:56 +08:00 |
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9e23f1968d
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fix: 避障bug修复
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2024-03-30 11:43:43 +08:00 |
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318522bd4e
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修改错误
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2024-03-29 10:57:36 +08:00 |
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28636012f6
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增加直道,弯道判断,识别车库
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2024-03-29 10:50:37 +08:00 |
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7d5bee30d1
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feat: 避障功能实现
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2024-03-23 18:26:03 +08:00 |
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2d221df9d8
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Merge branch 'master' of http://git.brisky.space:441/btl143/firmware_clover
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2024-03-23 17:44:28 +08:00 |
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872f35613e
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避障巡线更改
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2024-03-23 17:37:31 +08:00 |
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71ddf865e3
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feat: 添加图像前瞻点用菜单可调功能
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2024-03-23 16:53:58 +08:00 |
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77966b874f
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检查障碍测试
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2024-03-23 09:43:06 +08:00 |
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07b5209853
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内角点实现与常规更改
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2024-03-23 09:15:53 +08:00 |
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b46f372af4
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更改边线偏移量&新加一组角点检测（待测）
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2024-03-22 21:39:36 +08:00 |
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fba4476d35
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feat: 增加动态预瞄点
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2024-03-22 20:28:49 +08:00 |
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ae70d9388e
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pref: 换用卡马克的快速开方求倒函数
虽然用的地方不是很多()
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2024-03-10 20:02:40 +08:00 |
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c1e2b75aa5
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pref: 格式优化
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2024-03-10 19:47:21 +08:00 |
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0ab683ba60
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fix: glz图像bug修复
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2024-03-10 08:35:37 +08:00 |
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55cbf624a1
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fix: 再次修复glZ的图像bug
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2024-03-08 21:04:26 +08:00 |
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577627c069
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fix: 修复图像bug
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2024-03-08 20:58:16 +08:00 |
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aa69134eb7
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分辨率更新
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2024-03-08 19:58:36 +08:00 |
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f4c41eeeae
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图像更新
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2024-03-03 17:55:49 +08:00 |
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7afd06741b
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图像更改
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2024-03-03 16:20:25 +08:00 |
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39ad54586a
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图像尺寸改变
元素测试完成，图像改为80，140
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2024-01-13 18:20:39 +08:00 |
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003b19f77f
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fix: 小问题
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2024-01-08 20:23:37 +08:00 |
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83f4b5e8d2
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摄像头循迹——中线测试版本
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2024-01-08 20:13:20 +08:00 |
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8f0a04b962
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pref: 整理部分文件和变量
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2024-01-06 16:22:49 +08:00 |
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ce31d900ee
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摄像头测试代码
在main.c文件中img_processing();函数里pts_left和pts_right两个数组储存边线坐标
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2023-12-17 16:11:35 +08:00 |
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