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增加发车和停车菜单 增加停车相关条件开关功能 pref: 弯道速度控制一次函数->二次函数 删除图像下发无意义的0状态 fix: 修复下位机多次复位才能触发上位机复位
fireware_zinnia
白塔岭143-气垫船组-运动控制板固件仓库
1 使用 VSCode + EIDE + GCC + OpenOCD 开发
1.1 前提要求
- VSCode 安装了
EIDE插件 - 有 Python3 环境
- 已有沁恒 risc-v 工具链 (MRS 集成开发环境自带)
1.2 在工作区目录下运行配置脚本
pyhton ./set_eide_env.py
根据提示配置两个路径 (OpenOCD 和 riscv-gcc) 即可
配置完成后请先关闭 VSCode,再重新双击 violet_firmware_zf.code-workspace 文件开启工作区 (否则当前工作区的 OpenOCD 路径配置不会马上生效)
2 常用快捷键
- 编译:
F7 - 下载:
Ctrl + Alt + D - 擦除:
Ctrl + Alt + E(虽然没什么用) - 调试:
F5(需配合 Cortex-Debug 插件,由于不支持gdb version < 9设置起来稍微复杂,后面再补说明)
Description
Languages
C
99.4%
Assembly
0.5%