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Author	SHA1	Message	Date
井明江	2e8aec0cf5	pref: 优化控制pid，将角速度环输出加到侧面风扇上	2024-03-24 18:24:32 +08:00
bmy	756e8ce029	feat: 初步完成有刷适配	2024-03-22 11:35:15 +08:00
bmy	038098ff2d	feat: 移植从机通信帧协议	2024-02-25 11:49:10 +08:00
井明江	3bc5e3cf93	feat 更新角度闭环相关功能	2024-01-16 20:03:21 +08:00