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06004e9e0b
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feat:
增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位
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2024-08-12 18:08:46 +08:00 |
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92eaf372ff
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feat:发车靠积分屏蔽斑马线；发车起步先检查侧面风扇能否成功拖动；负压状态停车
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2024-08-11 20:08:38 +08:00 |
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53d06467d6
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更改限幅
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2024-08-09 17:00:24 +08:00 |
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7b6b73d196
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封车版本，应该不会再改了
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2024-07-13 19:11:12 +08:00 |
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5a0c3ef803
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fear: 增加异常停车
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2024-07-09 19:32:36 +08:00 |
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0313c90c28
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六无刷完赛版
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2024-07-07 23:08:49 +08:00 |
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e842452ec6
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日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数
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2024-07-02 20:32:08 +08:00 |
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8b5799302b
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新桨叶完赛
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2024-07-01 19:07:11 +08:00 |
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ad2ba36b54
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曲率pid输出存在越界
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2024-06-18 16:11:59 +08:00 |
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8d4580f225
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日常更新
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2024-06-16 20:49:57 +08:00 |
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81f0e13eae
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feat:增加圆环参数
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2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
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5dd6ddd802
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日常更新
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2024-06-05 20:17:45 +08:00 |
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55cc6b31f3
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feat: 下位机发车
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2024-05-23 15:53:21 +08:00 |
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add61d0af3
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feat: 增加通信内容
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2024-03-30 11:51:14 +08:00 |
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8020561175
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feat: 增加分段pid
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2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
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0b9db20066
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feat: 完成控制代码编写
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2024-03-02 16:05:24 +08:00 |
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3bc5e3cf93
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feat 更新角度闭环相关功能
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2024-01-16 20:03:21 +08:00 |
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