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9a4caf7b7c
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feat：增加避障积分屏蔽出界停车，增加出界原因屏幕显示，注册分段速度系数eeprom
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2024-08-15 17:03:42 +08:00 |
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06004e9e0b
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feat:
增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位
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2024-08-12 18:08:46 +08:00 |
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53d06467d6
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更改限幅
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2024-08-09 17:00:24 +08:00 |
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e842452ec6
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日常更新，适配3.5寸桨叶版，新加障碍分段参数
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2024-07-02 20:32:08 +08:00 |
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fad2a71e3a
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完赛的一个版本
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2024-06-27 02:28:12 +08:00 |
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66162b9094
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日常更新
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2024-06-19 20:55:36 +08:00 |
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ad2ba36b54
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曲率pid输出存在越界
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2024-06-18 16:11:59 +08:00 |
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f33ab5ab4b
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存了一下最新的pid参数
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2024-06-12 18:13:18 +08:00 |
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81f0e13eae
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feat:增加圆环参数
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2024-06-07 21:55:55 +08:00 |
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5dd6ddd802
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日常更新
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2024-06-05 20:17:45 +08:00 |
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add61d0af3
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feat: 增加通信内容
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2024-03-30 11:51:14 +08:00 |
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2b214c4add
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pref: 分段pid更新
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2024-03-28 04:30:33 +08:00 |
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8020561175
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feat: 增加分段pid
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2024-03-28 04:24:59 +08:00 |
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756e8ce029
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feat: 初步完成有刷适配
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2024-03-22 11:35:15 +08:00 |
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bab1667efb
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feat: 开启速度闭环
fix: 暂时修复通信卡死问题
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2024-03-05 21:28:08 +08:00 |
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