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修改systick_delay方式为查询比较,保留systick累加值作为时间戳

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CaoWangrenbo
2024-01-05 09:13:10 +08:00
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app/main.c
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@@ -79,6 +79,7 @@ void get_corners();
int main(void) int main(void)
{ {
clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M); clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M);
system_delay_init();
debug_init(); debug_init();
mt9v03x_init(); mt9v03x_init();
pwm_init(TIM2_PWM_MAP0_CH1_A0, 50, 1000); pwm_init(TIM2_PWM_MAP0_CH1_A0, 50, 1000);

110
libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c
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@@ -1,37 +1,37 @@
/********************************************************************************************************************* /*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * 本文件是 CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU 通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * 即 GPL 的第 3 版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL * 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/> * 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
* *
* 额外注明： * 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
* *
* 文件名称 zf_driver_delay * 文件名称 zf_driver_delay
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6 * 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
* *
* 修改记录 * 修改记录
* 日期 作者 备注 * 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version * 2022-09-15 大 W first version
********************************************************************************************************************/ ********************************************************************************************************************/
#include "ch32v30x.h" #include "ch32v30x.h"
@@ -46,21 +46,23 @@
// 使用示例 system_delay_ms(100); // 使用示例 system_delay_ms(100);
// 备注信息 // 备注信息
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void system_delay_ms (uint32 num) void system_delay_ms(uint32 num)
{ {
SysTick->SR &= ~(1 << 0); // SysTick->SR &= ~(1 << 0);
// SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock / 8000) * num;
// SysTick->CTLR |= (1 << 4);
// SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock/8000) * num; // while ((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0))
SysTick->CTLR |= (1 << 4); // ;
SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0)); // SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);
while (num--) {
SysTick->CTLR &= ~(1 << 0); system_delay_us(1000);
}
} }
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介 system 延时函数 us 级别 // 函数简介 system 延时函数 us 级别
// 参数说明 time 需要延时的时间 us 级别 // 参数说明 time 需要延时的时间 us 级别
@@ -68,18 +70,26 @@ void system_delay_ms (uint32 num)
// 使用示例 system_delay_us(100); // 使用示例 system_delay_us(100);
// 备注信息 受限于程序运行跳转 此延时会比输入值高出一些 // 备注信息 受限于程序运行跳转 此延时会比输入值高出一些
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void system_delay_us (uint32 num) void system_delay_us(uint32 num)
{ {
SysTick->SR &= ~(1 << 0); // SysTick->SR &= ~(1 << 0);
// SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock/8000000) * num;
// SysTick->CTLR |= (1 << 4);
// SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
SysTick->CMP = (uint64_t)(system_clock/8000000) * num; // while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0));
SysTick->CTLR |= (1 << 4);
SysTick->CTLR |= (1 << 5) | (1 << 0);
while((SysTick->SR & (1 << 0)) != (1 << 0)); // SysTick->CTLR &= ~(1 << 0);
SysTick->CTLR &= ~(1 << 0); uint64_t time_start = SysTick->CNT;
uint64_t time_delta = (uint64_t)num * (uint64_t)(system_clock / 8000000);
while (time_delta > (SysTick->CNT - time_start)) {
}
} }
void system_delay_init(void)
{
SysTick->CTLR |= 0x21;
}

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libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h
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@@ -1,37 +1,37 @@
/********************************************************************************************************************* /*********************************************************************************************************************
* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即（CH32V307VCT6 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 * 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL * 更多细节请参见 GPL
* *
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/> * 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
* *
* 额外注明： * 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
* *
* 文件名称 zf_driver_delay * 文件名称 zf_driver_delay
* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司
* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1
* 适用平台 CH32V307VCT6 * 适用平台 CH32V307VCT6
* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
* *
* 修改记录 * 修改记录
* 日期 作者 备注 * 日期 作者 备注
* 2022-09-15 大W first version * 2022-09-15 大W first version
********************************************************************************************************************/ ********************************************************************************************************************/
#ifndef _zf_driver_delay_h #ifndef _zf_driver_delay_h
#define _zf_driver_delay_h #define _zf_driver_delay_h
@@ -39,7 +39,8 @@
#include "zf_common_clock.h" #include "zf_common_clock.h"
#include "zf_common_typedef.h" #include "zf_common_typedef.h"
void system_delay_ms (uint32 time); void system_delay_ms(uint32 time);
void system_delay_us (uint32 time); void system_delay_us(uint32 time);
void system_delay_init(void);
#endif #endif