From b4b265cdef00ce26c77936a61063b6e9b5c5fd1b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: CaoWangrenbo Date: Fri, 5 Jan 2024 09:13:10 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9systick=5Fdelay=E6=96=B9?= =?UTF-8?q?=E5=BC=8F=E4=B8=BA=E6=9F=A5=E8=AF=A2=E6=AF=94=E8=BE=83,?= =?UTF-8?q?=E4=BF=9D=E7=95=99systick=E7=B4=AF=E5=8A=A0=E5=80=BC=E4=BD=9C?= =?UTF-8?q?=E4=B8=BA=E6=97=B6=E9=97=B4=E6=88=B3?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- app/main.c | 1 + libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c | 110 ++++++++++++++------------ libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h | 71 +++++++++-------- 3 files changed, 97 insertions(+), 85 deletions(-) diff --git a/app/main.c b/app/main.c index 2883964..1c9efa3 100644 --- a/app/main.c +++ b/app/main.c @@ -79,6 +79,7 @@ void get_corners(); int main(void) { clock_init(SYSTEM_CLOCK_120M); + system_delay_init(); debug_init(); mt9v03x_init(); pwm_init(TIM2_PWM_MAP0_CH1_A0, 50, 1000); diff --git a/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index 6cb3568..cc23f1a 100644 --- a/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -1,37 +1,37 @@ /********************************************************************************************************************* -* CH32V307VCT6 Opensourec Library 即(CH32V307VCT6 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 -* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 -* -* 本文件是CH32V307VCT6 开源库的一部分 -* -* CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 -* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL(GNU General Public License,即 GNU通用公共许可证)的条款 -* 即 GPL 的第3版(即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它 -* -* 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证 -* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 -* 更多细节请参见 GPL -* -* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 -* 如果没有,请参阅 -* -* 额外注明: -* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 -* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 -* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 -* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明) -* -* 文件名称 zf_driver_delay -* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 -* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 -* 适用平台 CH32V307VCT6 -* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ -* -* 修改记录 -* 日期 作者 备注 -* 2022-09-15 大W first version -********************************************************************************************************************/ + * CH32V307VCT6 Opensourec Library 即(CH32V307VCT6 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 + * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 + * + * 本文件是 CH32V307VCT6 开源库的一部分 + * + * CH32V307VCT6 开源库 是免费软件 + * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL(GNU General Public License,即 GNU 通用公共许可证)的条款 + * 即 GPL 的第 3 版(即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它 + * + * 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证 + * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 + * 更多细节请参见 GPL + * + * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 + * 如果没有,请参阅 + * + * 额外注明: + * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 + * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 + * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 + * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明) + * + * 文件名称 zf_driver_delay + * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 + * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 + * 开发环境 MounRiver Studio V1.8.1 + * 适用平台 CH32V307VCT6 + * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ + * + * 修改记录 + * 日期 作者 备注 + * 2022-09-15 大 W first version + ********************************************************************************************************************/ #include "ch32v30x.h" @@ -46,21 +46,23 @@ // 使用示例 system_delay_ms(100); 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