feat:

增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位

app/page/page_menu.c

@@ -6,15 +6,13 @@
 #include "jj_motion.h"
 
 #define LINE_HEAD 1
-#define LINE_END  5
+#define LINE_END  7
 
 static char Text[] = "Menu";
 
 static int8_t Curser      = LINE_HEAD; // 定义光标位置
 static int8_t Curser_Last = LINE_HEAD; // 定义光标位置
-uint32_t cnt              = 0;
 
-uint32_t reset[3];
 static void Print_Menu_p(void);
 /***************************************************************************************
  *
@@ -29,10 +27,10 @@ static void Print_Menu_p(void);
  */
 static void Setup()
 {
+
     ips200_clear();
     Print_Menu_p();
     Print_Curser(Curser, Curser_Last, RGB565_PURPLE);
-    reset[0] = 0x01;
 }
 
 /**
@@ -51,15 +49,6 @@ static void Exit()
  */
 static void Loop()
 {
-    ips200_show_string(0, 200, "go_flag:");
-    ips200_show_int(180, 200, go_flag, 2);
-    if (go_flag == 1) {
-        bt_fly_flag = 1;
-
-    } else if (go_flag == 2) {
-        system_delay_ms(2000);
-        bt_run_flag = 1;
-    }
 }
 
 /**
@@ -81,18 +70,6 @@ static void Event(page_event event)
             Page_Shift(Curser); // 切换到光标选中的页面
         }
     } else if (page_event_press_long == event) {
-        if (go_flag == 0) {
-            go_flag = 1;
-        } else if (go_flag == 1) {
-            go_flag = 2;
-        }
-
-        // uint32_t temp = 0x5c;
-        // for (int i = 0; i < 3; i++) {
-        //     by_frame_send(&temp);
-        // }
-
-        // ips200_clear();
     }
 
     if (Curser < LINE_HEAD) {