feat:

增加发车和停车菜单
增加停车相关条件开关功能
pref:
弯道速度控制一次函数->二次函数
删除图像下发无意义的0状态
fix:
修复下位机多次复位才能触发上位机复位

app/main.c

@@ -45,7 +45,7 @@ int main(void)
     system_delay_init();
     debug_init();
     by_frame_init();
-    for (int i = 0; i < 3; i++) {
+    for (int i = 0; i < 6; i++) {
         by_frame_send(&send_reset);
     }
     encoder_quad_init(TIM3_ENCOEDER, TIM3_ENCOEDER_MAP3_CH1_C6, TIM3_ENCOEDER_MAP3_CH2_C7);