|
|
dba447dc93
|
fix: 调整轮子运动方向
|
2024-05-05 16:28:11 +08:00 |
|
|
|
1c3131e9c7
|
feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)
|
2024-04-24 23:22:21 +08:00 |
|
|
|
7123fb2f25
|
feat: 增加简单串口通信帧发送解析功能
|
2024-04-23 00:12:07 +08:00 |
|
|
|
6c640c8338
|
fix: 修复crc开启新一次计算前未清除数据寄存器的问题
|
2024-04-22 12:45:12 +08:00 |
|
|
|
838c8bb81e
|
feat: 增加CRC-16校验(顺便添加了缺少的厂家设备驱动)
feat: 增加第三方模块 lwrb
feat: 增加麦轮逆解部分
feat: 增加LOG输出格式
|
2024-04-22 11:34:39 +08:00 |
|
|
|
af1b9dc867
|
feat: 增加 flash 模拟 eeprom 接口
|
2024-04-14 23:11:44 +08:00 |
|
|
|
750f6dc50f
|
开启串口3接收中断
|
2024-04-14 22:33:26 +08:00 |
|
|
|
2200c58e43
|
feat: 完成 can 初测
|
2024-04-13 22:52:03 +08:00 |
|
|
|
d90e5d0e61
|
feat: 开启定时器和串口接收中断
|
2024-04-13 01:28:34 +08:00 |
|
|
|
28cd0d99a3
|
feat: 移植 lwprintf
|
2024-04-13 00:05:19 +08:00 |
|
|
|
f618a56836
|
initial commit
|
2024-04-12 00:32:45 +08:00 |
|
