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f2caaae8c8
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pref: 为三个方向设置独立的标志位
保证移动距离完整，防止下发某一方向速度指令时，导致其他方向无法正常退出距离控制模式的问题
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2024-07-28 16:24:31 +08:00 |
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73b2e1a7e9
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更新轴距标定值
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2024-07-05 08:15:05 +08:00 |
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dc858825ed
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feat: 增加转塔电机接口
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2024-06-14 17:43:50 +08:00 |
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26ae090e72
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fix: 修改灯条与蜂鸣器输出
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2024-06-05 11:11:47 +08:00 |
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92395b9bb7
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feat: 增加灯条与蜂鸣器接口
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2024-06-02 18:25:28 +08:00 |
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0517164e42
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feat: 接口更新
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2024-06-02 17:01:35 +08:00 |
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dba447dc93
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fix: 调整轮子运动方向
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2024-05-05 16:28:11 +08:00 |
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1c3131e9c7
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feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)
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2024-04-24 23:22:21 +08:00 |
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7123fb2f25
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feat: 增加简单串口通信帧发送解析功能
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2024-04-23 00:12:07 +08:00 |
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838c8bb81e
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feat: 增加CRC-16校验(顺便添加了缺少的厂家设备驱动)
feat: 增加第三方模块 lwrb
feat: 增加麦轮逆解部分
feat: 增加LOG输出格式
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2024-04-22 11:34:39 +08:00 |
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