bmy 1c3131e9c7 feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)

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feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)

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feat: 增加上下位机通信接口 (底盘速度和位置控制)

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feat: 增加简单串口通信帧发送解析功能

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