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山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。 - 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码 - 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s - 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制 - 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射 - 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265 - 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化 - 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息 - 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠 Generated by Mistral Vibe. Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>
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651 B
Kotlin
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Kotlin
pluginManagement {
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repositories {
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google {
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content {
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includeGroupByRegex("com\\.android.*")
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includeGroupByRegex("com\\.google.*")
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}
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}
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gradlePluginPortal()
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}
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}
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plugins {
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id("org.gradle.toolchains.foojay-resolver-convention") version "1.0.0"
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}
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dependencyResolutionManagement {
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repositoriesMode.set(RepositoriesMode.FAIL_ON_PROJECT_REPOS)
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repositories {
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google()
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mavenCentral()
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}
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}
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rootProject.name = "m20_gamepad"
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include(":app")
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include(":joysticklibrary")
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