docs: 同步 AGENTS.md — 修改解码器优化方向

2026-07-20 01:48:13 +08:00
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@@ -52,12 +52,12 @@ com.example.m20_gamepad/
 - **Header 结构**: `Sync(0xEB 91 EB 90) | Length(u16 LE) | MsgId(u16 LE) | Format(0x01) | Reserved(7字节)`
 - **ASDU 固定外层**: `{"PatrolDevice": {"Type": int, "Command": int, "Time": "YYYY-MM-DD HH:mm:ss", "Items": {}}}`
 - **关键指令**:
-  - 心跳: Type=100, Cmd=100, ≥1 Hz
+  - 心跳：Type=100, Cmd=100, ≥1 Hz
-  - 轴指令: Type=2, Cmd=21, Items: {X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw}, [-1,1], ≥20 Hz
+  - 轴指令：Type=2, Cmd=21, Items: {X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw}, [-1,1], ≥20 Hz
-  - 速度指令: Type=2, Cmd=25, Items: {X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw}, 物理单位, ≥10 Hz
+  - 速度指令：Type=2, Cmd=25, Items: {X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw}, 物理单位，≥10 Hz
-  - 运动状态转换: Type=2, Cmd=22, Items: {MotionParam}
+  - 运动状态转换：Type=2, Cmd=22, Items: {MotionParam}
-  - 步态切换: Type=2, Cmd=23, Items: {GaitParam}
+  - 步态切换：Type=2, Cmd=23, Items: {GaitParam}
-  - 使用模式切换: Type=1101, Cmd=5, Items: {Mode}
+  - 使用模式切换：Type=1101, Cmd=5, Items: {Mode}
 - **状态上报**: 上行响应含 ErrorCode/ErrorMessage; 主动订阅制（Type=1002, Cmd=3/4/5/6）
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@@ -222,4 +222,4 @@ gradlew installDebug
 ### 待办
- [ ] 视频进一步延迟优化：探索更激进的低延迟策略（如降低帧率、缩小分辨率、调整 ExoPlayer 缓冲策略等）
+- [ ] 视频进一步延迟优化：探索更激进的低延迟策略（跳过 Media3 ExoPlayer，直接使用 MediaCodec + SurfaceView）