m20_gamepad

hexone2086/m20_gamepad

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hexone2086	18b326d416	feat: 集成 rtsp-client-android 零缓冲 RTSP 渲染，替换 ExoPlayer - 新增本地模块 rtspclientlibrary/（拷贝自 rtsp-client-android v5.6.5 library-client-rtsp） - RtspVideoPlayer.kt 重写：RtspSurfaceView + AndroidView，VideoCodec 枚举映射 DecoderType.HARDWARE/SOFTWARE；指数退避自动重连（1s→30s，URL/codec 变化重置） - 延迟统计：每 2s 轮询 statistics 输出 videoDecoderLatencyMsec/networkLatencyMsec - 本地修复两个已知坑：CSD 参数集顺序 sps+pps+vps -> vps+sps+pps（H.265 起播黑屏根因）， codecType 硬编码 H264 -> 按实际 MIME 标记（H.265 宽高解析） - FrameQueue 60 -> 20 压低积压延迟；剔除 camera 依赖（删除 bitmap 渲染路径） - app 移除 media3-exoplayer-rtsp/ui 依赖（media3-exoplayer 由库模块提供）	2026-08-13 09:24:28 +08:00
hexone2086	04afb3331f	Initial commit: M20 Gamepad control app 山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。 - 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码 - 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s - 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制 - 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射 - 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265 - 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化 - 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息 - 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠 Generated by Mistral Vibe. Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>	2026-07-17 19:24:39 +08:00

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hexone2086

18b326d416

feat: 集成 rtsp-client-android 零缓冲 RTSP 渲染，替换 ExoPlayer

- 新增本地模块 rtspclientlibrary/（拷贝自 rtsp-client-android v5.6.5 library-client-rtsp）
- RtspVideoPlayer.kt 重写：RtspSurfaceView + AndroidView，VideoCodec 枚举映射
  DecoderType.HARDWARE/SOFTWARE；指数退避自动重连（1s→30s，URL/codec 变化重置）
- 延迟统计：每 2s 轮询 statistics 输出 videoDecoderLatencyMsec/networkLatencyMsec
- 本地修复两个已知坑：CSD 参数集顺序 sps+pps+vps -> vps+sps+pps（H.265 起播黑屏根因），
  codecType 硬编码 H264 -> 按实际 MIME 标记（H.265 宽高解析）
- FrameQueue 60 -> 20 压低积压延迟；剔除 camera 依赖（删除 bitmap 渲染路径）
- app 移除 media3-exoplayer-rtsp/ui 依赖（media3-exoplayer 由库模块提供）

2026-08-13 09:24:28 +08:00

hexone2086

04afb3331f

Initial commit: M20 Gamepad control app

山猫 M20 四足机器人手柄控制 Android App，使用 UDP + JSON 协议控制机器人运动。

- 协议层：16 字节小端 Header + JSON ASDU 编解码
- 网络层：UDP 客户端，心跳 1Hz，断线检测 3s
- 连接状态机：空闲/连接中/已连接/断线 + 运动状态机：空闲/站立/RL 控制
- 虚拟摇杆：Compose 原生摇杆库，angle/power -> X/Y/Yaw 映射
- 视频播放：Media3 ExoPlayer RTSP，支持 AUTO/FORCE_HW/FORCE_SW_H264/FORCE_SW_H265
- 设置界面：机器人 IP/端口、RTSP 地址、编码器选择，DataStore 持久化
- 状态面板：异常列表、运控状态、设备温度、电池信息
- 控制按钮：模式/步态/照明/充电/休眠

Generated by Mistral Vibe.
Co-Authored-By: Mistral Vibe <vibe@mistral.ai>

2026-07-17 19:24:39 +08:00

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