feat: 摇杆手型 HandStyle 支持（标准/单摇杆左/单摇杆右/坦克式），设置界面持久化

- AppSettings.kt: 添加 handStyle 字段，默认 STANDARD
- SettingsRepository.kt: 添加 KEY_HAND_STYLE 持久化键，setHandStyle() 方法，setAll() 包含手型
- JoystickController.kt: 添加 HandStyle 枚举，dualStickToAxisCommand() 按手型映射轴
- MainViewModel.kt: 轴指令循环传入当前 handStyle
- SettingsScreen.kt: 添加 HandStyleDropdown 下拉选择组件
- AGENTS.md: 同步更新手型文档

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AGENTS.md

@@ -35,7 +35,7 @@ com.example.m20_gamepad/
 │       └── StatusReports.kt     # 下行状态结构（基础状态、运控状态、设备状态等）
 ├── service/
 │   ├── RobotConnection.kt       # 连接状态机管理（连接/订阅/心跳/断线判定）
-│   └── JoystickController.kt    # 摇杆输入 → 协议指令映射
+│   └── JoystickController.kt    # 摇杆输入 → 协议指令映射，含 HandStyle 多手型支持
 ├── video/
 │   └── RtspVideoPlayer.kt       # RTSP 视频流播放（ExoPlayer + Composable 包装）
 ├── data/
@@ -91,12 +91,23 @@ Joystick(
 - 角度 270° = 正下 → X 负方向（后退）
 - 强度百分比 → [-1, 1] 比例值
 
-**映射公式（从左摇杆角度/强度到 X/Y）**:
+**标准手型（STANDARD）**：
 ```
-val x = power / 100.0 * cos(angle)   // 垂直分量
-val y = power / 100.0 * sin(angle)   // 水平分量
+左摇杆: X = sin(angle) * power/100,  Y = cos(angle) * power/100
+右摇杆: Yaw = cos(angle) * power/100
+```
+
+**单摇杆左（SINGLE_LEFT）**：左摇杆控制 X(前后) + Yaw(转向，类车操控)，右摇杆仅控制 Y(横移)
+
+**单摇杆右（SINGLE_RIGHT）**：左摇杆仅控制 Y(横移)，右摇杆控制 X(前后) + Yaw(转向，类车操控)
+
+**坦克式（TANK）**：两摇杆 up/down 差速计算 X/Yaw，无横移 Y
+```
+左履带 = sin(leftAngle) * leftScale
+右履带 = sin(rightAngle) * rightScale
+X = (左履带 + 右履带) / 2
+Yaw = (左履带 - 右履带) / 2
 ```
-右摇杆控制 Yaw（偏航角速度）。
 
 ---
 
@@ -117,6 +128,7 @@ val y = power / 100.0 * sin(angle)   // 水平分量
 | `rtsp_url` | String | `rtsp://10.21.31.103:554/stream` | RTSP 视频流地址 |
 | `video_codec` | Enum | `AUTO` | `AUTO` / `FORCE_HW` / `FORCE_SW_H264` / `FORCE_SW_H265` |
 | `video_resize_mode` | Enum | `ZOOM` | `FIT` / `ZOOM` / `FILL` |
+| `hand_style` | Enum | `STANDARD` | `STANDARD` / `SINGLE_LEFT` / `SINGLE_RIGHT` / `TANK` |
 
 ### 持久化
 
@@ -219,6 +231,7 @@ gradlew installDebug
 - [x] 休眠按钮状态约束：仅非站立状态（空闲/趴下/阻尼等）可切换休眠，站立/RL 控制时禁用
 - [x] RTSP 自动重连：`RtspVideoPlayer` 播放失败后自动重试，指数退避（初始 1s，最大 30s，倍率 2），URL/解码器变化时重置退避状态；覆盖层显示重试次数和倒计时
 - [x] 订阅请求清理：删除 `ProtocolClient.sendSubscriptionRequests()` 方法及 `connect()` 中的注释调用；同步删除 `ControlCommands.subscribeStatus()` 和 `SUB_*` 常量，彻底清除死代码
+- [x] 摇杆手型支持：`HandStyle` 枚举（标准/单摇杆左/单摇杆右/坦克式），映射到 `JoystickController.dualStickToAxisCommand()`，设置界面持久化存储，实时生效
 
 ### 待办