fix: 状态上报闪烁修复 + 休眠按钮状态约束

- _latestStatus 改用合并策略 (prev.copy)，保留上次报告的非 null 字段，
  避免 4 个独立订阅 (Basic/Error/Motion/Device) 交替覆盖导致闪烁
- StatusBar 电量改用独立 batteryStatus StateFlow，不依赖 status?.batteryStatus
- 休眠按钮仅非站立状态 (空闲/趴下/阻尼) 可切换，站立/RL 控制时禁用

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AGENTS.md

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 - **协程**: 网络 I/O 使用 `kotlinx.coroutines`，避免裸线程
 - **UDP**: 使用 `java.net.DatagramSocket`，绑定本地随机端口
 - **状态管理**: 使用 `StateFlow` 暴露连接状态、机器人状态
+- **状态上报合并策略**: `handleStatusReport` 对 `_latestStatus` 采用合并（`prev.copy`）而非替换，避免 4 个独立订阅（Basic/Error/Motion/Device）的局部报告覆盖整个状态导致 UI 闪烁。各分项（`batteryStatus`、`motionStatus` 等）同时维护独立 StateFlow，供 UI 直接订阅
 - **生命周期**: 网络连接生命周期绑定到 Activity/Service，前台时活跃
 - **MsgId**: 从 0 递增 u16，循环回绕
 - **断线判定**: 收到首个有效数据包前为 `CONNECTING`（5 秒无数据 → `TIMEOUT`）；`CONNECTED` 后 3 秒无任何 UDP 包 → `TIMEOUT`
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 - [x] 状态机补充：`RobotConnection` 允许 `CONNECTING → TIMEOUT` 合法转换
 - [x] 心跳启动时机修复：`ProtocolClient.connect()` 立即启动心跳线程，不再等待首次收到数据包后才启动；心跳在 `CONNECTING` 和 `CONNECTED` 状态下均正常运行
 - [x] 软急停滑块：右上角新增平行四边形水平滑块，滑到右侧触发软急停（`MOTION_DAMPING`），跟随机器人状态上报自动归位
+- [x] 状态上报闪烁修复：`_latestStatus` 改用合并策略（`prev.copy`），保留上次报告的非 null 字段，避免 4 个独立订阅交替覆盖导致状态栏/步态按钮闪烁
+- [x] 电量显示稳定性优化：`StatusBar` 电量改用独立 `batteryStatus` StateFlow，不依赖 `status?.batteryStatus`
+- [x] 休眠按钮状态约束：仅非站立状态（空闲/趴下/阻尼等）可切换休眠，站立/RL 控制时禁用
 
 ### 待办