feat: 集成 rtsp-client-android 零缓冲 RTSP 渲染，替换 ExoPlayer

- 新增本地模块 rtspclientlibrary/（拷贝自 rtsp-client-android v5.6.5 library-client-rtsp）
- RtspVideoPlayer.kt 重写：RtspSurfaceView + AndroidView，VideoCodec 枚举映射
  DecoderType.HARDWARE/SOFTWARE；指数退避自动重连（1s→30s，URL/codec 变化重置）
- 延迟统计：每 2s 轮询 statistics 输出 videoDecoderLatencyMsec/networkLatencyMsec
- 本地修复两个已知坑：CSD 参数集顺序 sps+pps+vps -> vps+sps+pps（H.265 起播黑屏根因），
  codecType 硬编码 H264 -> 按实际 MIME 标记（H.265 宽高解析）
- FrameQueue 60 -> 20 压低积压延迟；剔除 camera 依赖（删除 bitmap 渲染路径）
- app 移除 media3-exoplayer-rtsp/ui 依赖（media3-exoplayer 由库模块提供）

TODO.md

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 ### 视频低延迟改造（进行中，分支 feature/rtsp-low-latency）
 
-- [ ] 集成 rtsp-client-android：将 `/tmp/rtsp-client-android/library-client-rtsp` 拷贝为本地模块（如 `rtspclientlibrary/`），替换 ExoPlayer 视频渲染
-- [ ] Compose 封装：`RtspSurfaceView` 包 `AndroidView`，替换 `video/RtspVideoPlayer.kt` 的 `PlayerView`；保留现有 `VideoCodec` 枚举映射到 `DecoderType.HARDWARE/SOFTWARE`，设置界面 `video_codec` 选项复用
-- [ ] 保留 RTSP 自动重连：rtsp-client-android 无内置重连，移植现有指数退避逻辑（1s→30s，URL/codec 变化重置）
-- [ ] 接入延迟统计：`RtspSurfaceView.statistics` 的 `videoDecoderLatencyMsec`/`networkLatencyMsec` 显示到状态栏或日志，验证延迟改善
-- [ ] 起播黑屏排查：若 H.265 起播黑屏，检查 `RtspProcessor` CSD 拼装顺序（sps+pps+vps，应为 VPS→SPS→PPS）
-- [ ] 可选：`FrameQueue(60)` 改小（10~20）进一步压缓冲；剔除 media3/camera 依赖（仅需 jcodec）
-- [ ] 删除 ExoPlayer RTSP 依赖与 `RtspVideoPlayer.kt` 旧实现（保留 `VideoCodec`/`VideoResizeMode` 枚举迁移）
+- [x] 集成 rtsp-client-android：将 `/tmp/rtsp-client-android/library-client-rtsp` 拷贝为本地模块（`rtspclientlibrary/`），替换 ExoPlayer 视频渲染（含 CSD 顺序 vps+sps+pps 修复、codecType 按 MIME 修正、FrameQueue 60→20、剔除 camera 依赖）
+- [x] Compose 封装：`RtspSurfaceView` 包 `AndroidView`，替换 `video/RtspVideoPlayer.kt` 的 `PlayerView`；`VideoCodec` 枚举映射到 `DecoderType.HARDWARE/SOFTWARE`，设置界面 `video_codec` 选项复用
+- [x] 保留 RTSP 自动重连：移植现有指数退避逻辑（1s→30s，URL/codec 变化重置）
+- [x] 接入延迟统计：`RtspSurfaceView.statistics` 的 `videoDecoderLatencyMsec`/`networkLatencyMsec` 每 2s 输出 Logcat（tag `RtspVideoPlayer`）验证延迟改善
+- [x] 起播黑屏排查：`RtspProcessor` CSD 拼装顺序已修正为 VPS→SPS→PPS，codecType 已按实际 MIME 标记
+- [x] 可选：`FrameQueue(60)` 改小（20）进一步压缓冲；剔除 camera 依赖（删除 bitmap 渲染路径，保留 media3/jcodec）
+- [ ] 删除 ExoPlayer RTSP 依赖与 `RtspVideoPlayer.kt` 旧实现（保留 `VideoCodec`/`VideoResizeMode` 枚举迁移）——已删除 app 侧 media3 依赖与旧实现，待实机验证后合并
 
 ### 其他