CaoWangrenbo f85f987e0b update: 增加关节能量负奖励（缺少关节角加速度项） ...

与此前改动相比变化不大

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config

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docs

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FLEXR_v0

update: 增加关节能量负奖励（缺少关节角加速度项）

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pyproject.toml

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setup.py

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